Metlewski, Eduard (2013)
Handling Collision between Guidewire, Catheter and Patient Arteries during Guidewire and Catheter Simulation.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Im Rahmen dieser Masterarbeit wurde eine Simulation von einem Katheter, einer GuideWire, einer Aorta und einer Interaktion zwischen der GuideWire und der Aorta während einer Navigation der GuideWire durch den Benutzer durch die Aorta implementiert. Das eingesetzte Framework ist Sofa. Sie Simulation läuft mit ca. 3-5 FPS auf einem modernen Rechner(CPU:Intel Core i5, GPU: ATI HD5870, Ram: 4GB). In der Modellierung der GuideWire und des Katheters wurde das Beam Konzept eingesetzt. Die Segmente/Beams sind rigid modelliert. Um dennoch das Nachgeben der Segmente zu bewerkstelligen, sind die Gelenke als flexible Verbindungen modelliert. Die Gelenke können verdreht oder verschoben werden. Das Sofa - Framework hat sich dabei als sehr fehlerbehaftet und nicht ausgereift erwiesen. Aus diesem Grund ist es nicht gelungen, die Interaktion zwischen der GuideWire und des Katheters während einer Simulation in der Aorta zu implementieren, weil dem Framework an Funktionalität mangelt. Die Interaktion zwischen der GuideWire und dem Katheter außerhalb der Aorta läuft aber sehr gut. Die Simulation erreicht im Schnitt ca. 25 FPS. Dennoch zeigen alle durch Federn modellierte Objekte, wie GuideWire oder Katheter, einen starken Schwingungsverhalten. Dies ist durch den Sofa - Framework bedingt, und ist nur bedingt durch die Einstellungen beeinflussbar.
| Typ des Eintrags: | Masterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2013 |
| Autor(en): | Metlewski, Eduard |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Handling Collision between Guidewire, Catheter and Patient Arteries during Guidewire and Catheter Simulation |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2013 |
| Ort: | Darmstadt |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Im Rahmen dieser Masterarbeit wurde eine Simulation von einem Katheter, einer GuideWire, einer Aorta und einer Interaktion zwischen der GuideWire und der Aorta während einer Navigation der GuideWire durch den Benutzer durch die Aorta implementiert. Das eingesetzte Framework ist Sofa. Sie Simulation läuft mit ca. 3-5 FPS auf einem modernen Rechner(CPU:Intel Core i5, GPU: ATI HD5870, Ram: 4GB). In der Modellierung der GuideWire und des Katheters wurde das Beam Konzept eingesetzt. Die Segmente/Beams sind rigid modelliert. Um dennoch das Nachgeben der Segmente zu bewerkstelligen, sind die Gelenke als flexible Verbindungen modelliert. Die Gelenke können verdreht oder verschoben werden. Das Sofa - Framework hat sich dabei als sehr fehlerbehaftet und nicht ausgereift erwiesen. Aus diesem Grund ist es nicht gelungen, die Interaktion zwischen der GuideWire und des Katheters während einer Simulation in der Aorta zu implementieren, weil dem Framework an Funktionalität mangelt. Die Interaktion zwischen der GuideWire und dem Katheter außerhalb der Aorta läuft aber sehr gut. Die Simulation erreicht im Schnitt ca. 25 FPS. Dennoch zeigen alle durch Federn modellierte Objekte, wie GuideWire oder Katheter, einen starken Schwingungsverhalten. Dies ist durch den Sofa - Framework bedingt, und ist nur bedingt durch die Einstellungen beeinflussbar. |
| Freie Schlagworte: | Forschungsgruppe Medical Computing (MECO), 3D Medical data, 3D Modeling, Medical image processing, Medical imaging, Medical simulation, Medical visualization |
| Zusätzliche Informationen: | 60 S. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Graphisch-Interaktive Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 12 Nov 2018 11:16 |
| Letzte Änderung: | 07 Dez 2023 07:05 |
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