Thomas, Dirk ; Scholz, Dorian ; Templer, Simon ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Sophisticated Offline Analysis of Teams of Autonomous Mobile Robots.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Thomas, Dirk (2010)
Middleware for Efficient Programming of Autonomous Mobile Robots.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzspan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Report, Bibliographie

Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
eds.: Carpin, S. ; Noda, I. ; Pagello, E. ; Reggiani, M. ; Stryk, Oskar von (2008)
Multilevel testing of control software for teams of autonomous mobile robots.
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_20
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2007)
RoboFrame - A Modular Software Framework for Lightweight Autonomous Robots.
San Diego, CA, USA
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petters, S. ; Risler, M. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2007)
A new, open and modular platform for research in autonomous four-legged robots.
In: Autonome mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 / Karsten Berns... [Hrsg.].-Berlin [u.a] : Springer, 2007.-ISBN 978-3-540-74763-5
Book Section, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2007)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2007.
Other, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2006)
Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots.
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Kunming, China
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2006)
Reusable architecture and tools for teams of lightweight heterogeneous robots.
Proc. 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. Salvador, Brazil
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Friedmann, Martin
eds.: Levi, P. ; Schanz, M. ; Lafrenz, R. ; Avrutin, V. (2005)
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005). Stuttgart (8./9. Dezember 2005)
doi: 10.1007/3-540-30292-1
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Thomas, Dirk ; Petters, Sebastian (2005)
RoboFrame - Softwareframework für mobile autonome Robotersysteme.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie