Schweizer, Nicolai (2022)
Entwicklung eines mobilen Inspektionsroboters für das Strahlrohr des SIS100 bei FAIR.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021905
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2022)
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
8th International Particle Accelerator Conference. Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.26083/tuprints-00020318
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018). Vancouver, Kanada (29.04.-04.05.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00017646
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
SIS100 Inspection robot : development and status report.
In: GSI Scientific Report, 2016, 2016
doi: 10.26083/tuprints-00017656
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021)
SIS100 Inspection robot : lane keeping and curved pipes.
doi: 10.26083/tuprints-00017615
Report, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2020)
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19). Melbourne, Australia (19.-24.05.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00014326
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018)
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
IPAC'18. Vancouver, Canada (29.04.18 - 04.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
SIS100 Inspection robot : development and status report.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GR-2017-1
Artikel, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017)
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
8th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17). Copenhagen, Denmark (14.-19.05.2017)
doi: 10.18429/JACoW-IPAC2017-THPVA042
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie