Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Thiem, Daniel ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
doi: 10.1109/IROS.2017.8202251
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Dorsch, Sarah ; Neupert, Carsten ; Kupnik, Mario (2017)
Influence of surgical gloves on haptic perception thresholds.
In: The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 14 (1)
doi: 10.1002/rcs.1852
Article, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas (2017)
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989847
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, Carsten (2017)
Haptische Bedieneinheit zum Einsatz in einem Teleoperationssystem für die Single-Port-Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS). Dajeon (09.10.2016-14.10.2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Basel (04.10.2016-06.10.2016)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg (18.09.2015-02.10.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Haptic User Interface for Telerobotic Surgery System.
49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering. Lübeck, Germany (16.09.2015-18.09.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Lübeck (19.09.2015-18.09.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
Innovative small drives and micro-motor systems. Köln (14.09.2015-15.09.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland (2015)
Pseudo-Haptic Feedback in Medical Teleoperation.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 1 (1)
Article, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Klug, Florian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Haptic User Interface for a Telerobotic System - Design based on a Network Model.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2015)
Investigation of the Usability of Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
IEEE Worldhaptics Conference. Evanston, Il, USA (22.06.2015-26.06.2015)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.04.2014-04.04.2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2013)
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Opitz, Thomas ; Neupert, Carsten ; Stefanova, Nataliya ; Rossner, Tim ; Werthschützky, Roland (2013)
Miniaturized Haptic User-Interface for Heart Catheterizations – Concept and Design.
Biomedizinische Technik (BMT). Gratz (19.09.2013-21.09.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Werthschützky, Roland (2013)
Systematic Consideration of Haptic Perception in the Design of Task-Specific Haptic Systems.
Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2013)
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
BMT 2013. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2013)
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
CARS 2013. Heidelberg (26.06.2013-29.06.2013)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander ; Neupert, Carsten ; Lotichius, Jan ; Werthschützky, Roland
eds.: Technische Universität Darmstadt, Continental Corporation (2013)
Network Representation of User’s Mechanical Impedance as Design and Evaluation Basis for Task-Specific Haptic Systems.
Sensor 2013. Nürnberg
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012)
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference. Kraków, Poland (09.09.2012-12.09.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Kirthivasan, Sarvesh ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2012)
Messtechnische Charakterisierung eines netzwerkgestützten Gewebemodells.
DAGA 2012. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Neupert, Carsten (2011)
Entwicklung eines haptischen Displays mit zwei Freiheitsgraden für medizintechnische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Neupert, Carsten (2010)
Universeller Messplatz zur Messung der mechanischen Impedanz.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie