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Müller, Dirk Hilmar (1993):
Vakuumgreifer mit drehbarer Greiffläche.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Müller, Dirk Hilmar (1993):
Fuzzy Expertensystem für die Analyse von Greifeigenschaften.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

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