2006

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006)
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30
Artikel, Bibliographie

2001

Hohm, Karlheinz ; Müller-Hofstede, H. ; Tolle, Henning (2001)
Robot assisted disassembly of electronic devices.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1999

Hohm, Karlheinz ; Brucherseifer, Eva ; Boetselaars, Hans (1999)
Using incremental learning for transition from rule based behavior to motion sequences for motor control of a flexible robot system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1998

Liu, Y. ; Hohm, Karlheinz (1998)
Discrete hidden Markov model based learning controller for robotic disassembly.
NC `98. Wien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Liu, Y. ; Boetselaars, Hans (1998)
Learning of temporal sequences for motor control of a robot system in complex manipulation tasks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1998)
On the integration of expert knowledge in interpolating controllers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1997

Felzer, Torsten ; Hartmann, P. ; Hohm, Karlheinz ; Marenbach, Peter (1997)
Motor sequence processing with artificial learning system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Weigl, Alexandra ; Krüger, B. ; Schwartz, M. ; Tolle, Henning (1997)
Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1996

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Tolle, Henning (1996)
A Flexible Tactile Grasping Strategy for Autonomous Robotic Disassembly.
Robotics towards 2000 — Proceedings of the 27th International Symposium on Industrial Robots (ISIR).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Felzer, Torsten ; Marenbach, Peter (1996)
Parameterized Temporal Sequences for Motor Control of a Robot System.
Proceedings of the 4th IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control & Automation (MSCA'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1995

Lambert, Georg ; Gao, H. ; Hohm, Karlheinz ; Amelung, Jörg (1995)
Linienmomente und Invarianten zur Echtzeitverarbeitung vektorisierter Konturen.
Mustererkennung 1995. Bielefeld
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias (1995)
Processing sensor images for grasping disassembly objects with a parallel-jaw gripper.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz (1995)
A force-torque sensor-based motion strategy for robot assisted disassemply.
1st ECPD International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation. Athen, Griechenland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie