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Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; van Kempen, Raphael ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; von Hinüber, Edgar ; Siepenkötter, Norbert (2022):
Automation of the UNICARagil Vehicles. (Publisher's Version)
In: 29th Aachen Colloquium Sustainable Mobility, pp. 1531-1560,
Darmstadt, Aachener Kolloquium, Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020, Aachen , Germany, 05.10.-07.10.2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00022044,
[Conference or Workshop Item]

Gottschalg, Grischa (2022):
Data Fusion Architecture with Integrity Monitoring for State Estimation in Automated Driving. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00021764,
[Ph.D. Thesis]

Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Homolla, Tobias (2021):
Vorrichtung zur Korrektur von Abweichungen in Lokalisierungsinformationen einer Planungsebene und einer Ausführungsebene.
DE 102020107899A1,
[Norm, patent, standard]

Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan (2021):
Comparison and Evaluation of Integrity Algorithms for Vehicle Dynamic State Estimation in Different Scenarios for an Application in Automated Driving. (Publisher's Version)
In: Sensors, 21 (4), MDPI, e-ISSN 1424-8220,
DOI: 10.26083/tuprints-00019274,
[Article]

Gottschalg, Grischa ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan
Institute of Electrical and Electronics Engineers (ed.) (2021):
Integrity Based Data Fusion of Redundant Fusion Filters for Vehicle Dynamic State Estimation in Automated Driving.
pp. 3759-3765, Piscataway, NY, IEEE, 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Indianapolis, IN, USA, 19–22 September 2021, ISBN 978-1-7281-9142-3,
DOI: 10.1109/ITSC48978.2021.9564417,
[Conference or Workshop Item]

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2021):
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen. (Publisher's Version)
In: Uni-DAS 13. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. FAS 2020,
Darmstadt, Uni-DAS e.V., 13. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren, Walting, 16.-17.07.2020, ISBN 978-3-941543-47-8,
DOI: 10.26083/tuprints-00018522,
[Conference or Workshop Item]

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2020):
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Walting, [Conference or Workshop Item]

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenkötter, Norbert (2020):
Automation of the UNICARagil Vehicles.
2, In: 29th Aachen Colloquium, pp. 1531-1560,
Aachen, Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
DOI: 10.18725/OPARU-34024,
[Conference or Workshop Item]

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