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Friderici, Axel (1994):
Biologische Analogien für die Umgebungserfassung.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Friderici, Axel (1993):
Regelung und Mechanik eines elektropeumatisch betriebenem Drei-Finger-Greifers.
Technische Universität Darmstadt, [Seminar paper (Midterm)]

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