Doerrer, Christoph (2004)
Entwurf eines elektromechanischen Systems für flexibel konfigurierbare Eingabefelder mit haptischer Rückmeldung.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Doerrer, Christoph (2004)
Entwurf eines elektromechanischen Systems für flexibel konfigurierbare Eingabefelder mit haptischer Rückmeldung.
TU Darmstadt
Ph.D. Thesis

Doerrer, Christoph ; Kern, Thorsten ; Weber, Thomas ; Werthschützky, Roland (2002)
Actuator-sensor-system for a haptic display to operate machines.
Conference or Workshop Item

Kern, Thorsten ; Doerrer, Christoph ; Schaeffer, Albert ; Rettig, Alexander ; Werthschützky, Roland (2002)
Virtuell operieren : Simulation und Darstellung von Kräften bei endoskopischen Eingriffen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 78-83
Article

Doerrer, Christoph ; Kissel, Robert ; Werthschützky, Roland ; Weißmantel, Heinz (2001)
Man-machine interaction with haptic feedback : EMK-Veröffentlichung 1/01.
Conference or Workshop Item

Doerrer, Christoph ; Werthschützky, Roland (2001)
Simulating push-buttons using a haptic display : requirements on force resolution and force-displacement curve.
Conference or Workshop Item

Doerrer, Christoph ; Werthschützky, Roland (2001)
A new approach to operating machines with high functionality.
Conference or Workshop Item

Doerrer, Christoph (1998)
Schwenkbare Halterung für Mikroskopkamera mit Ansteuerung in drei Freiheitsgraden.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm)