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Brümmer, Matthias (1994)
Wirkungsgradoptimierter Klauenpolgenerator.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie

Brümmer, Matthias (1993)
Modulares Softwarpaket zur Regelung eines flexiblen Mehrfingergreifers mittels Telemanipulation.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie

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