Bernhard, Sebastian (2021):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation. (Publisher's Version)
Darmstadt, Elsevier, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 09.-14.07.2017, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020):
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 65 (10), pp. 4416-4423. IEEE, ISSN 0018-9286, e-ISSN 1558-2523,
DOI: 10.1109/TAC.2019.2959999,
[Article]

Bernhard, Sebastian (2020):
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011835,
[Ph.D. Thesis]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: 2018 European Control Conference (ECC), pp. 1454-1461,
IEEE, 16th European Control Conference, Limassol, Zypern, 12.-15.06.2018, ISBN 978-3-9524-2698-2,
DOI: 10.23919/ECC.2018.8550396,
[Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
In: 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2113-2120,
IEEE, 16th European Control Conference, Limassol, Zypern, 12.-15.06.2018, ISBN 978-3-9524-2698-2,
DOI: 10.23919/ECC.2018.8550391,
[Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 19.09.2018, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian (2018):
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), Dresden, 28.05.2018, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: 2018 Annual American Control Conference (ACC),
IEEE, 2018 American Control Conference, Milwaukee, USA, 27.-29.06.2018, ISBN 978-1-5386-5428-6,
DOI: 10.23919/ACC.2018.8430850,
[Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.02.2018, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Österreich, 20.09.2017, [Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
In: 2017 American Control Conference (ACC), pp. 1049-1055,
IEEE, 60th American Control Conference, Seattle, USA, 24.-26.05.2017, ISBN 978-1-5090-5992-8,
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963091,
[Conference or Workshop Item]

Bernhard, Sebastian (2017):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
In: IFAC-Papers OnLine, 50 (1), pp. 4912-4919. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.746,
[Article]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016):
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: 2016 12th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA),
IEEE, 12th IEEE International Conference on Control and Automation, Kathmandu, Nepal, 01.-03.06.2016, ISBN 978-1-5090-1738-6,
DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505285,
[Conference or Workshop Item]

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015):
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
DE 102014200987,
[Norm, patent, standard]