Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 25 (22)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)49669-8
Article, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg (1992)
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992)
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Adolphs, Peter (1992)
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
Technische Hochschule Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

Adolphs, Peter (1991)
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt, (97 (19)
Article, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. (1991)
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik
Book Section, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter (1991)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, (7)
Article, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Adolphs, Peter (1990)
Collision Detection between Robot and Environment — a Hierarchical Approach.
International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme, (6)
Article, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. (1989)
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
Intelligent Autonomous Systems (IAS 2).
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications.
Conference or Workshop Item, Bibliographie