Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan ; Winner, Hermann (2022):
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior.
In: 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren: 09. – 11.05.2022, pp. 35-46,
Darmstadt, Uni-DAS e.V., ISBN 978-3-941543-65-2,
[Conference or Workshop Item]

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; van Kempen, Raphael ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; von Hinüber, Edgar ; Siepenkötter, Norbert (2022):
Automation of the UNICARagil Vehicles. (Publisher's Version)
In: 29th Aachen Colloquium Sustainable Mobility, pp. 1531-1560,
Darmstadt, Aachener Kolloquium, Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020, Aachen , Germany, 05.10.-07.10.2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00022044,
[Conference or Workshop Item]

Stolte, Torben ; Ackermann, Stefan ; Graubohm, Robert ; Jatzkowski, Inga ; Klamann, Björn ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2021):
A Taxonomy to Unify Fault Tolerance Regimes for Automotive Systems: Defining Fail-Operational, Fail-Degraded, and Fail-Safe.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), ISSN 2379-8858,
DOI: 10.1109/TIV.2021.3129933,
[Article]

Stolte, Torben ; Graubohm, Robert ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Ackermann, Stefan ; Klamann, Björn ; Lippert, Moritz ; Winner, Hermann (2020):
Towards Safety Concepts for Automated Vehicles by the Example of the Project UNICARagil.
In: 29th Aachen Colloquium, pp. 1561-1594,
Aachen, 05.10.2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
[Conference or Workshop Item]

Ackermann, Stefan ; Winner, Hermann (2020):
Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Walting, [Conference or Workshop Item]

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenkötter, Norbert (2020):
Automation of the UNICARagil Vehicles.
2, In: 29th Aachen Colloquium, pp. 1531-1560,
Aachen, Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
DOI: 10.18725/OPARU-34024,
[Conference or Workshop Item]

Keilhoff, Dan ; Ackermann, Stefan ; Winner, Hermann (2019):
UNICARagil - New Architectures for Disruptive Vehicle Concepts.
In: 19th Stuttgart International Symposium - Automotive and Engine Technology / Hrsg.: Michael Bargende ; Hans-Christian Reuss ; Jochen Wiedemann, pp. 830-842,
Wiesbaden, Springer Vieweg, 19th Stuttgart International Symposium - Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 19.-20. März 2019, ISBN 978-3-658-25938-9,
[Conference or Workshop Item]

Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan ; Amersbach, Christian ; Leinen, Stefan ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar von ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2018):
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts.
pp. 1-32, Aachen, Germany, 27th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology 2018, Aachen, 2018, DOI: 10.18154/RWTH-2018-229909,
[Conference or Workshop Item]