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Anzahl der Einträge: 3.

Abdolmaleki, A. ; Lau, N. ; Reis, L. ; Peters, J. ; Neumann, G. :
Contextual Policy Search for Linear and Nonlinear Generalization of a Humanoid Walking Controller.
[Online-Edition: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-016-0347-y]
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 83 (3-4) pp. 393-408.
[Artikel] , (2016)

Akrour, R. ; Abdolmaleki, A. ; Abdulsamad, H. ; Neumann, G. :
Model-Free Trajectory Optimization for Reinforcement Learning.
[Online-Edition: http://proceedings.mlr.press/v48/akrour16.pdf]
Proceedings of the International Conference on Machine Learning (ICML)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2016)

Abdolmaleki, A. ; Lioutikov, R. ; Peters, J ; Lau, N. ; Reis, L. ; Neumann, G. :
Model-Based Relative Entropy Stochastic Search.
[Online-Edition: http://www.ausy.tu-darmstadt.de/uploads/Team/GerhardNeumann/...]
In: Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS). mit press
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2015)

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