Buchta, Arthur (2014)
Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras.
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis, Bibliographie
Abstract
Eine RGB-D Kamera erstellt Farbbilder und Bilder mit Tiefeninformationen. Bei mehr Kameraanwendungen entstehen starke Interferenzen, die es zu minimieren gilt. Ein Ansatz, auf den diese Bachelorarbeit Aufbaut, besteht darin, die Kameras relativ zueinander schwingen zu lassen. Dadurch reduzieren sich die Interferenzen stark. Bisher wurde nur die Fehlerpixelhäufigkeit in Abhängigkeit von der Frequenz untersucht, dabei wurde die Amplitude außen vor gelassen. Ein möglicher Zusammenhang zwischen Amplitude, Frequenz und Interferenzen soll mit dieser Arbeit herausgefunden werden. Dazu wird ein Gerät entwickelt, welches es möglich macht, die Amplitude und Frequenz exakt einzustellen. Am Ende dieser Arbeit wird ein möglicher Zusammenhang zwischen diesen Faktoren untersucht.
| Item Type: | Bachelor Thesis |
|---|---|
| Erschienen: | 2014 |
| Creators: | Buchta, Arthur |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras |
| Language: | German |
| Advisors: | Werthschützky, Prof. Roland |
| Date: | 15 April 2014 |
| Abstract: | Eine RGB-D Kamera erstellt Farbbilder und Bilder mit Tiefeninformationen. Bei mehr Kameraanwendungen entstehen starke Interferenzen, die es zu minimieren gilt. Ein Ansatz, auf den diese Bachelorarbeit Aufbaut, besteht darin, die Kameras relativ zueinander schwingen zu lassen. Dadurch reduzieren sich die Interferenzen stark. Bisher wurde nur die Fehlerpixelhäufigkeit in Abhängigkeit von der Frequenz untersucht, dabei wurde die Amplitude außen vor gelassen. Ein möglicher Zusammenhang zwischen Amplitude, Frequenz und Interferenzen soll mit dieser Arbeit herausgefunden werden. Dazu wird ein Gerät entwickelt, welches es möglich macht, die Amplitude und Frequenz exakt einzustellen. Am Ende dieser Arbeit wird ein möglicher Zusammenhang zwischen diesen Faktoren untersucht. |
| Uncontrolled Keywords: | Mikro- und Feinwerktechnik Elektromechanische Konstruktionen Positionsregelung Modellbildung regelungstechisch Modellbildung Aktor elektrodynamisch |
| Identification Number: | 17/24 EMK B1846 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv Institut EMK. Anfrage über Sekretariate Bibliotheks-Siegel: 17/24 EMKB1846 Art der Arbeit: Bachelorarbeit Beginn Datum: 15-11-13 Ende Datum: 15-04-14 |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Measurement and Sensor Technology |
| Date Deposited: | 11 Jun 2014 06:07 |
| Last Modified: | 26 Jun 2019 18:07 |
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