Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.04.2014-04.04.2014)
Conference or Workshop Item, Bibliographie
Abstract
In vielen Kliniken stehen heute Robotersysteme für chirurgische Eingriffe zur Verfü-gung. DaVinci als Marktführer kann auf eine große Zahl durchgeführter Eingriffe bli-cken, verfügt jedoch nicht über haptisches Feedback. Der Operateur verlässt sich aus-schließlich auf den visuellen Eindruck bei der Bearbeitung des Gewebes. Ein neuartiger Ansatz mit nur einem Zugangsrohr wird im Projekt FLEXMIN untersucht. Hier sind zwei Manipulationsarme integriert, die über Kraftsensoren verfügen und alle Be-arbeitungskräfte hochdynamisch erfassen können. Deren Signale werden über ein speziell angepasstes haptisches Display an den Operateur zurückgeführt, der nun einen besseren Eindruck der Situation im Situs erhält. Erste Untersuchungen lassen eine Verringerung der Komplikationen (Rupturen, Quetschungen) erwarten, sodass der gewählte Ansatz vielversprechend erscheint.
| Item Type: | Conference or Workshop Item |
|---|---|
| Erschienen: | 2014 |
| Creators: | Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit |
| Language: | German |
| Date: | 3 April 2014 |
| Place of Publication: | Hamburg |
| Event Title: | Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit |
| Event Location: | Hamburg |
| Event Dates: | 03.04.2014-04.04.2014 |
| Abstract: | In vielen Kliniken stehen heute Robotersysteme für chirurgische Eingriffe zur Verfü-gung. DaVinci als Marktführer kann auf eine große Zahl durchgeführter Eingriffe bli-cken, verfügt jedoch nicht über haptisches Feedback. Der Operateur verlässt sich aus-schließlich auf den visuellen Eindruck bei der Bearbeitung des Gewebes. Ein neuartiger Ansatz mit nur einem Zugangsrohr wird im Projekt FLEXMIN untersucht. Hier sind zwei Manipulationsarme integriert, die über Kraftsensoren verfügen und alle Be-arbeitungskräfte hochdynamisch erfassen können. Deren Signale werden über ein speziell angepasstes haptisches Display an den Operateur zurückgeführt, der nun einen besseren Eindruck der Situation im Situs erhält. Erste Untersuchungen lassen eine Verringerung der Komplikationen (Rupturen, Quetschungen) erwarten, sodass der gewählte Ansatz vielversprechend erscheint. |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Microtechnology and Electromechanical Systems 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Measurement and Sensor Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology |
| Date Deposited: | 20 May 2014 08:03 |
| Last Modified: | 19 Apr 2016 08:46 |
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