Bohrmann, Dino (2005)
Inchwormplattform mit elektrothermischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie
Abstract
Zusammenfassung:
Diese Studienarbeit befasst sich mit dem Einsatz von elektrothermische Aktoren als adäquater Ersatz für Piezostapelaktoren in einer vorgegebenen Positionierplattform. Elektrothermische Aktoren haben den Vorteil der Miniaturisierbarkeit. In einer ausgiebigen Literaturrecherche werden elektrothermische Aktorprinzipien gefunden und es wird eine Vorauswahl der weiter zu untersuchenden Prinzipien getroffen. Zur Erzeugung von Vorschub und Klemmung in der Positionierplattform wird der Kniehebelaktor als geeignetes Prinzip gewählt. Seine geometrischen Daten sind: 12 mm in der Länge, 200 µm in der Biegerbreite, 500 µm in der Biegerdicke und ein Winkel ϕ von 5°.
Durch analytische Betrachtungen, experimentelle Untersuchungen und Finite-Elemente-Simulationen werden das statische und dynamische Verhalten bestimmt.
Die so ermittelten Auslenkungen betragen ~ 69 µm, die maximale Einsatzfrequenz beträgt ~ 200 Hz und die maximal erreichbare Kraft wird zu 244 mN bestimmt. Diese Werte gelten unter der Bedingung, dass die Maximaltemperatur 100°C nicht überschritten wird.
In dieser Arbeit wird die Theorie zu elektrothermischen Aktoren präsentiert und die Vorgehensweise bei der Simulation von Finite-Elemente-Modellen mit ANSYS gezeigt.
| Item Type: | Seminar paper (Midterm) |
|---|---|
| Erschienen: | 2005 |
| Creators: | Bohrmann, Dino |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Inchwormplattform mit elektrothermischen Aktoren |
| Language: | German |
| Referees: | Eicher, Dipl.-Ing. Dirk ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich |
| Date: | 30 August 2005 |
| Corresponding Links: | |
| Abstract: | Zusammenfassung: Diese Studienarbeit befasst sich mit dem Einsatz von elektrothermische Aktoren als adäquater Ersatz für Piezostapelaktoren in einer vorgegebenen Positionierplattform. Elektrothermische Aktoren haben den Vorteil der Miniaturisierbarkeit. In einer ausgiebigen Literaturrecherche werden elektrothermische Aktorprinzipien gefunden und es wird eine Vorauswahl der weiter zu untersuchenden Prinzipien getroffen. Zur Erzeugung von Vorschub und Klemmung in der Positionierplattform wird der Kniehebelaktor als geeignetes Prinzip gewählt. Seine geometrischen Daten sind: 12 mm in der Länge, 200 µm in der Biegerbreite, 500 µm in der Biegerdicke und ein Winkel ϕ von 5°. Durch analytische Betrachtungen, experimentelle Untersuchungen und Finite-Elemente-Simulationen werden das statische und dynamische Verhalten bestimmt. Die so ermittelten Auslenkungen betragen ~ 69 µm, die maximale Einsatzfrequenz beträgt ~ 200 Hz und die maximal erreichbare Kraft wird zu 244 mN bestimmt. Diese Werte gelten unter der Bedingung, dass die Maximaltemperatur 100°C nicht überschritten wird. In dieser Arbeit wird die Theorie zu elektrothermischen Aktoren präsentiert und die Vorgehensweise bei der Simulation von Finite-Elemente-Modellen mit ANSYS gezeigt. |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Aktor elektrothermisch, Finite-Elemente thermisch, Kniehebel |
| Identification Number: | 17/24 EMKS 1591 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1591 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 25-04-2005 Ende Datum: 30-08-2005 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik und Informationstechnik (ETiT) Vertiefungsrichtung: Mikro- und Feinwerktechnik (MFT) Abschluss: Diplom (MFT) |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Microtechnology and Electromechanical Systems |
| Date Deposited: | 31 Aug 2011 10:12 |
| Last Modified: | 05 Mar 2013 09:53 |
| PPN: | |
| Referees: | Eicher, Dipl.-Ing. Dirk ; Schlaak, Prof. Dr.- Helmut Friedrich |
| Export: | |
| Suche nach Titel in: | TUfind oder in Google |
 |
Send an inquiry |
Options (only for editors)
 |
Show editorial Details |
Drucken
Impressum