Burg, Jan van der (1993)
Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie
Abstract
Zusammenfassung:
In dieser Arbeit wurde der Aufbau, die elektronische Ansteuerung, die Systemidentifikation und die Posi- tionsregelung eines Gelenkarmes durchgeführt. Diese Punkte beinhalten:
1. Aufbau: die ersten beiden Freiheitsgrade, d.h.: Translation des Armes auf einer horizontalen Schiene, Rotation des Armes um eine vertikale Achse
2. Elektronik: Ansteuerung der beiden Gleichstrommotoren, Positionsgeber (Drehpotentiometer), Bewegungsendschalter
3. Systemidentifikation mittels Kennwertermittlung und Methode der kleinsten Fehlerquadrate
4. Posistionsregelung durch Einsatz verschiedener numerischer Regler
Dieses in allen Bereichen einwanddfrei arbeitende System wird am "Institut supérieur d'électronique de Paris" als Praktikumsversuch verwendet.
| Item Type: | Diploma Thesis or Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Creators: | Burg, Jan van der |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes |
| Language: | English |
| Referees: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Date: | 3 August 1993 |
| Corresponding Links: | |
| Abstract: | Zusammenfassung: In dieser Arbeit wurde der Aufbau, die elektronische Ansteuerung, die Systemidentifikation und die Posi- tionsregelung eines Gelenkarmes durchgeführt. Diese Punkte beinhalten: 1. Aufbau: die ersten beiden Freiheitsgrade, d.h.: Translation des Armes auf einer horizontalen Schiene, Rotation des Armes um eine vertikale Achse 2. Elektronik: Ansteuerung der beiden Gleichstrommotoren, Positionsgeber (Drehpotentiometer), Bewegungsendschalter 3. Systemidentifikation mittels Kennwertermittlung und Methode der kleinsten Fehlerquadrate 4. Posistionsregelung durch Einsatz verschiedener numerischer Regler Dieses in allen Bereichen einwanddfrei arbeitende System wird am "Institut supérieur d'électronique de Paris" als Praktikumsversuch verwendet. |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Gelenkregelung, Motorsteuerung analog, Positionsregelung, Systemidentifikation |
| Identification Number: | 17/24 EMKD 1165 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1165 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 03-05-1993 Ende Datum: 03-08-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) |
| Date Deposited: | 11 Oct 2011 13:32 |
| Last Modified: | 27 Jul 2015 12:43 |
| PPN: | |
| Referees: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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