Müller, Dirk Hilmar (1993)
Vakuumgreifer mit drehbarer Greiffläche.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie
Abstract
Zusammenfassung:
In dieser Diplomarbeit wurde eine Lagerung für eine ebene rotatorische Bewegung mit Antrieb für einen Vakuumgreifer entwickelt. Der Greifer soll mikromechanische Bauelemente greifen und hierzu unter dem am Institut vorhandenen Mikroskop (Typ: Olympus BH) eingesetzt werden.
Das zu greifende mikromechanische Objekt wird dabei durch den Luftstrom gegen eine transparente Gitterstruktur aus Plexiglas gedrückt. Die Drehbewegung ist mit einer Auflösung von 0,001° möglich, die Positioniergenauigkeit beträgt 0,03°. Sie wird durch Schwenken des Greiferarms erzeugt. Der Greiferarm ist hierzu direkt mit der Achse eines Schrittmotors verbunden, wodurch die gewünschte Winkelstellung zunächst grob angefahren werden kann. Der Motor (und mit ihm der Greiferarm) ist mit einem Federgelenk gelagert und kann nun mittels eines Vorschubgetriebes mit der genannten Genauigkeit nachgeführt werden.
| Item Type: | Diploma Thesis or Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Creators: | Müller, Dirk Hilmar |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Vakuumgreifer mit drehbarer Greiffläche |
| Language: | German |
| Referees: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Date: | 19 November 1993 |
| Corresponding Links: | |
| Abstract: | Zusammenfassung: In dieser Diplomarbeit wurde eine Lagerung für eine ebene rotatorische Bewegung mit Antrieb für einen Vakuumgreifer entwickelt. Der Greifer soll mikromechanische Bauelemente greifen und hierzu unter dem am Institut vorhandenen Mikroskop (Typ: Olympus BH) eingesetzt werden. Das zu greifende mikromechanische Objekt wird dabei durch den Luftstrom gegen eine transparente Gitterstruktur aus Plexiglas gedrückt. Die Drehbewegung ist mit einer Auflösung von 0,001° möglich, die Positioniergenauigkeit beträgt 0,03°. Sie wird durch Schwenken des Greiferarms erzeugt. Der Greiferarm ist hierzu direkt mit der Achse eines Schrittmotors verbunden, wodurch die gewünschte Winkelstellung zunächst grob angefahren werden kann. Der Motor (und mit ihm der Greiferarm) ist mit einem Federgelenk gelagert und kann nun mittels eines Vorschubgetriebes mit der genannten Genauigkeit nachgeführt werden. |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Lagerprinzipien, Mikromechanik, Vakuumgreifer |
| Identification Number: | 17/24 EMKD 1162 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1162 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 18-08-1993 Ende Datum: 19-11-1993 Querverweis: 17/24 EMKS 1001, 17/24 EMKD 1134, 17/24 EMKD 1133 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) |
| Date Deposited: | 11 Oct 2011 13:33 |
| Last Modified: | 05 Mar 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referees: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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