Wendler, Matthias (1993)
Präzisions-Linearvorschub.
Technische Universität Darmstadt
Diploma Thesis or Magisterarbeit, Bibliographie
Abstract
Zusammenfassung:
Die Handhabung mikromechanischer Bauelemente bei der Montage bereitet grosse Probleme hinsichtlich des Greifens und der genauen Positionierung. Hier werden extrem hohe Anforderungen an die Ortsauflösung der Montagewerkzeuge gestellt.
Ein dafür geeigneter Präzisions-Linearvorschub zum Verfahren des Greifers wird in dieser Arbeit vorgestellt. Der Vorschub erlaubt dem Greifer, der mikromechanische Bauelemente hält, mit einer theoretischen Genauigkeit von 1μm entlang einer Strecke von 100mm zu verfahren. Verwendet wird dazu ein Schlittensystem, das auf Kreuzrollenführungen gelagert ist. Der Vortrieb erfolgt über eine Kugelumlaufspindel mit 1mm Steigung. Angetrieben wird das System von einem 5-Phasen-Schrittmotor, der eine Auflösung von 1000 Schritten pro Umdrehung besitzt und über eine spielfreie Balgkupplung mit der Spindel verbunden ist. Die Konstruktion ist vollständig aus Aluminium gefertigt, um Gewicht zu sparen.
| Item Type: | Diploma Thesis or Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Creators: | Wendler, Matthias |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Präzisions-Linearvorschub |
| Language: | German |
| Referees: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Date: | 13 August 1993 |
| Corresponding Links: | |
| Abstract: | Zusammenfassung: Die Handhabung mikromechanischer Bauelemente bei der Montage bereitet grosse Probleme hinsichtlich des Greifens und der genauen Positionierung. Hier werden extrem hohe Anforderungen an die Ortsauflösung der Montagewerkzeuge gestellt. Ein dafür geeigneter Präzisions-Linearvorschub zum Verfahren des Greifers wird in dieser Arbeit vorgestellt. Der Vorschub erlaubt dem Greifer, der mikromechanische Bauelemente hält, mit einer theoretischen Genauigkeit von 1μm entlang einer Strecke von 100mm zu verfahren. Verwendet wird dazu ein Schlittensystem, das auf Kreuzrollenführungen gelagert ist. Der Vortrieb erfolgt über eine Kugelumlaufspindel mit 1mm Steigung. Angetrieben wird das System von einem 5-Phasen-Schrittmotor, der eine Auflösung von 1000 Schritten pro Umdrehung besitzt und über eine spielfreie Balgkupplung mit der Spindel verbunden ist. Die Konstruktion ist vollständig aus Aluminium gefertigt, um Gewicht zu sparen. |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Linearführung, Positionierung µm-Bereich, Schrittmotor |
| Identification Number: | 17/24 EMKD 1133 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1133 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 10-05-1993 Ende Datum: 13-08-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) |
| Date Deposited: | 11 Oct 2011 14:07 |
| Last Modified: | 05 Mar 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referees: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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