Gienandt, Charlotte (1993)
Taktiler Sensor als künstliche Haut eines Robotergreifers.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie
Abstract
Zusammenfassung:
Ein taktiler Sensor für gekrümmte Oberflächen nach dem Prinzip des "Kurzschlusses charakteristischer Bauelemente" wurde in Dickschichttechnologie aufgebaut und getestet. Der Sensor besteht aus einer Polyimidfolie, auf die im Siebdruckverfahren vier Reihen zu je fünf Polymer-Dickschichtwiderständen appliziert sind. Eine darüberliegende, mit Feldern aus Silberleitpaste bedruckte Polyimidfolie wird durch eine Distanzfolie aus Polyester auf Abstand gehalten und schließt bei äußerer Krafteinwirkung die darunterliegenden Widerstände kurz. Eine auf die Widerstände aufgedruckte mäanderförmige Leiterbahnstruktur aus Silberleitpaste ermöglicht ein Ansprechen des Sensors auf kleinste Berührungsflächen. Jede Widerstandsreihe stellt den frequenzbestimmenden Teil eines Schwingkreises dar. Über die Frequenzänderung kann die Krafteinwirkung lokalisiert, jedoch nicht quantitativ bestimmt werden.
| Item Type: | Seminar paper (Midterm) |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Creators: | Gienandt, Charlotte |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Taktiler Sensor als künstliche Haut eines Robotergreifers |
| Language: | German |
| Referees: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas |
| Date: | 10 March 1993 |
| Corresponding Links: | |
| Abstract: | Zusammenfassung: Ein taktiler Sensor für gekrümmte Oberflächen nach dem Prinzip des "Kurzschlusses charakteristischer Bauelemente" wurde in Dickschichttechnologie aufgebaut und getestet. Der Sensor besteht aus einer Polyimidfolie, auf die im Siebdruckverfahren vier Reihen zu je fünf Polymer-Dickschichtwiderständen appliziert sind. Eine darüberliegende, mit Feldern aus Silberleitpaste bedruckte Polyimidfolie wird durch eine Distanzfolie aus Polyester auf Abstand gehalten und schließt bei äußerer Krafteinwirkung die darunterliegenden Widerstände kurz. Eine auf die Widerstände aufgedruckte mäanderförmige Leiterbahnstruktur aus Silberleitpaste ermöglicht ein Ansprechen des Sensors auf kleinste Berührungsflächen. Jede Widerstandsreihe stellt den frequenzbestimmenden Teil eines Schwingkreises dar. Über die Frequenzänderung kann die Krafteinwirkung lokalisiert, jedoch nicht quantitativ bestimmt werden. |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Dickschichtwiderstand, Folientastatur, Polymer-Dickschichtpaste, Sensor taktil |
| Identification Number: | 17/24 EMKS 1075 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1075 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 07-07-1992 Ende Datum: 10-03-1993 Querverweis: 17/24 EMKS 865 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) |
| Date Deposited: | 20 Oct 2011 11:12 |
| Last Modified: | 05 Mar 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referees: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas |
| Export: | |
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