Schirling, Andreas (1993)
Greifer für mikromechanische Bauelemente.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie
Abstract
Zusammenfassung:
Das Thema dieser Studienarbeit ist die Enwicklung eines Greifers für mikromechanische Bauelemente. Der vorgestellte Greifer ist modular aufgebaut. Dieses System ist in Antrieb, Kraft/Wegtransformation Greifzange und Greifkraftmessung unterteilt. Mit dem Greifer wird die momentane Greifkraft als Spannungswert ausgegeben. Die Greiferbacken sind an Blattfedern angebracht. Bei zu hoher Greifkraft geben diese nach, um das Bauteil vor Zerstörung zu schützen. Der Antrieb besteht aus einem Tauchspulsystem mit einer maximalen Kraft von 1,6N und 6mm Hub. Die Kraftübertragung besteht aus zwei Federn, die den axialen Hub in eine tangentiale Bewegung umsetzen. An den Greiferfedern sind DMS angebracht, mit denen die jeweilige Greifkraft detektiert wird.
Technische Daten:
* Greifkraft: 50µN - 100mN
* Greifbreite: 10µm - 3mm
| Item Type: | Seminar paper (Midterm) |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Creators: | Schirling, Andreas |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Greifer für mikromechanische Bauelemente |
| Language: | German |
| Referees: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Date: | 30 July 1993 |
| Corresponding Links: | |
| Abstract: | Zusammenfassung: Das Thema dieser Studienarbeit ist die Enwicklung eines Greifers für mikromechanische Bauelemente. Der vorgestellte Greifer ist modular aufgebaut. Dieses System ist in Antrieb, Kraft/Wegtransformation Greifzange und Greifkraftmessung unterteilt. Mit dem Greifer wird die momentane Greifkraft als Spannungswert ausgegeben. Die Greiferbacken sind an Blattfedern angebracht. Bei zu hoher Greifkraft geben diese nach, um das Bauteil vor Zerstörung zu schützen. Der Antrieb besteht aus einem Tauchspulsystem mit einer maximalen Kraft von 1,6N und 6mm Hub. Die Kraftübertragung besteht aus zwei Federn, die den axialen Hub in eine tangentiale Bewegung umsetzen. An den Greiferfedern sind DMS angebracht, mit denen die jeweilige Greifkraft detektiert wird. Technische Daten: * Greifkraft: 50µN - 100mN * Greifbreite: 10µm - 3mm |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifkraftmessung, Tauchspulsystem, Wegänderung axial-tangential |
| Identification Number: | 17/24 EMKS 1061 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1061 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 30-04-1992 Ende Datum: 30-07-1993 Querverweis: 17/24 EMKD 959, Projektseminar PEM1 P123 W91 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) |
| Date Deposited: | 17 Oct 2011 13:16 |
| Last Modified: | 05 Mar 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referees: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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