Burg, Jan van der (1993)
Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie
Abstract
Zusammenfassung:
In der vorliegenden Arbeit wurde ein auf dem Lichtschnittverfahren basierender Kollisionsschutzsensor für autonome Transportfahrzeuge entwickelt und aufgegbaut. Das Gerät verhindert, daß es in einem definierten Raum vor dem Fahrzeug zu einer Kollision mit Personen oder Gegenständen kommt. Es unterscheidet sich von seinem Vorgängermodell vor allem durch eine Entfernungseinstellung und einer kompakten Bauweise.
Zusätzlich zu der geforderten Optimierung der Hardwarekomponenten wurde die Ansteuerelektronik der Sensorkomponenten aufgebaut. Zusammen mit der zeitgleich konstruierten CCD-Kamera ist der Sensor funktionsfähig.
Technische Daten:
* Hindernismindestgröße: 5x5x5cm
* Abtastentfernung: 0.5 - 4m
* Abtastbreite: ≤1,5m
* Abtastrate: 80Hz
| Item Type: | Seminar paper (Midterm) |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Creators: | Burg, Jan van der |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors |
| Language: | German |
| Referees: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Date: | 28 April 1993 |
| Corresponding Links: | |
| Abstract: | Zusammenfassung: In der vorliegenden Arbeit wurde ein auf dem Lichtschnittverfahren basierender Kollisionsschutzsensor für autonome Transportfahrzeuge entwickelt und aufgegbaut. Das Gerät verhindert, daß es in einem definierten Raum vor dem Fahrzeug zu einer Kollision mit Personen oder Gegenständen kommt. Es unterscheidet sich von seinem Vorgängermodell vor allem durch eine Entfernungseinstellung und einer kompakten Bauweise. Zusätzlich zu der geforderten Optimierung der Hardwarekomponenten wurde die Ansteuerelektronik der Sensorkomponenten aufgebaut. Zusammen mit der zeitgleich konstruierten CCD-Kamera ist der Sensor funktionsfähig. Technische Daten: * Hindernismindestgröße: 5x5x5cm * Abtastentfernung: 0.5 - 4m * Abtastbreite: ≤1,5m * Abtastrate: 80Hz |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Kollisionsschutz, Laserdiode, Oberflächenspiegel, Schrittmotor |
| Identification Number: | 17/24 EMKS 1051 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1051 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 21-04-1992 Ende Datum: 28-04-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) |
| Date Deposited: | 17 Oct 2011 13:13 |
| Last Modified: | 05 Mar 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referees: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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