Wendler, Matthias (1993)
Aufbereitung von Umgebungsdaten für einen bildverarbeitenden Navigationssensor.
Technische Universität Darmstadt
Seminar paper (Midterm), Bibliographie
Abstract
Zusammenfassung:
In dieser Arbeit werden Prinzipien zur Vermessung und Aufbereitung von Umgebungsdaten (Kartographie) untersucht, um ihre Eignung zur Erstellung einer elektronischen Karte festzustellen. Die Karte soll einem autonomen Transportfahrzeug in Verbindung mit der Koppelnavigation eine exakte Positionsbestimmung ermöglichen. Als Orientierung dient die Deckenbeleuchtung, die vom Fahrzeug mit einer CCD-Kamera erfasst wird. Die Daten der Deckenbeleuchtung werden mit einem Tachometer vermessen, in einer ASCII-Datei gespeichert und vom Fahrzeug vor Fahrtbeginn eingelesen.
| Item Type: | Seminar paper (Midterm) |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Creators: | Wendler, Matthias |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Aufbereitung von Umgebungsdaten für einen bildverarbeitenden Navigationssensor |
| Language: | German |
| Referees: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Date: | 7 April 1993 |
| Corresponding Links: | |
| Abstract: | Zusammenfassung: In dieser Arbeit werden Prinzipien zur Vermessung und Aufbereitung von Umgebungsdaten (Kartographie) untersucht, um ihre Eignung zur Erstellung einer elektronischen Karte festzustellen. Die Karte soll einem autonomen Transportfahrzeug in Verbindung mit der Koppelnavigation eine exakte Positionsbestimmung ermöglichen. Als Orientierung dient die Deckenbeleuchtung, die vom Fahrzeug mit einer CCD-Kamera erfasst wird. Die Daten der Deckenbeleuchtung werden mit einem Tachometer vermessen, in einer ASCII-Datei gespeichert und vom Fahrzeug vor Fahrtbeginn eingelesen. |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Datenstrukturierung, Datenzuordnung, Kartographie |
| Identification Number: | 17/24 EMKS 1049 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1049 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 04-05-1992 Ende Datum: 07-04-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) |
| Date Deposited: | 17 Oct 2011 13:11 |
| Last Modified: | 05 Mar 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referees: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
| Suche nach Titel in: | TUfind oder in Google |
 |
Send an inquiry |
Options (only for editors)
 |
Show editorial Details |
Drucken
Impressum