Schnell, Götz (1990):
Werkzeuge zur Auswahl von Roboterantrieben.
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]
Abstract
Zusammenfassung:
Diese Arbeit stellt verschiedene Hilfsmittel zur Behandlung von dynamischen Antrieben vor. Es wird in erster Linie das Beschleunigungsvermögen der Antriebssysteme untersucht. Mit Hilfe von verschiedenen Betrachtungen, wie mathematischen Ableitungen und einer Analogie, die die Bauelemente eines elektrischen Kreises und eines Antriebssystems gegenüberstellt, wird die "power rate" als zentrale Größe vorgestellt. Die "power rate" ist die erste zeitliche Ableitung der mechanischen Leistung (W/s) und vereinfacht Vergleich, Auswahl und Dimensionierung von Antrieben.
| Item Type: | Seminar paper (Midterm) |
|---|---|
| Erschienen: | 1990 |
| Creators: | Schnell, Götz |
| Title: | Werkzeuge zur Auswahl von Roboterantrieben |
| Language: | German |
| Abstract: | Zusammenfassung: Diese Arbeit stellt verschiedene Hilfsmittel zur Behandlung von dynamischen Antrieben vor. Es wird in erster Linie das Beschleunigungsvermögen der Antriebssysteme untersucht. Mit Hilfe von verschiedenen Betrachtungen, wie mathematischen Ableitungen und einer Analogie, die die Bauelemente eines elektrischen Kreises und eines Antriebssystems gegenüberstellt, wird die "power rate" als zentrale Größe vorgestellt. Die "power rate" ist die erste zeitliche Ableitung der mechanischen Leistung (W/s) und vereinfacht Vergleich, Auswahl und Dimensionierung von Antrieben. |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Antrieb dynamischer, Auswahlhilfsmittel, Beschleunigungsvermögen, Motorenauswahl, Motorenvergleich, Power-Rate |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018) |
| Date Deposited: | 22 Oct 2011 10:55 |
| Additional Information: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 945 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 01-11-1989 Ende Datum: 27-04-1990 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Identification Number: | 17/24 EMKS 945 |
| PPN: | |
| Referees: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz ; Burckhardt, Prof. Dr. C. W. |
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