Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.1524/auto.2010.0862
Article, Bibliographie
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Abstract
Es wird eine systematische Methode zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird anhand zweier Beispiele illustriert.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Erschienen: | 2010 |
| Creators: | Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme |
| Language: | German |
| Date: | August 2010 |
| Publisher: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag |
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik |
| Volume of the journal: | 58 |
| Issue Number: | 8 |
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0862 |
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| Abstract: | Es wird eine systematische Methode zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird anhand zweier Beispiele illustriert. |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
| Date Deposited: | 02 Sep 2010 14:14 |
| Last Modified: | 03 Jul 2024 02:08 |
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Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme. (deposited 22 Sep 2021 07:49)
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