Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019464
Article, Secondary publication, Publisher's Version
Abstract
Für das lineare Modell eines hydraulischen Aktors mit Stellgrößenbeschränkung werden verschiedene weiche strukturvariable Regelungen entworfen, die eine außerordentlich schnelle Ausregelung aufweisen. Es wird gezeigt, wie der Aktor auch bei Verwendung eines linearen Zustandsbeobachters stabil und mit hoher Güte geregelt werden kann. Dabei wird die Regelgüte der weichen strukturvariablen Regelungen mit der zeitoptimalen Steuerung und einer linearen Regelung verglichen sowie der Einfluss des Beobachters auf die Regelgüte betrachtet.
| Item Type: | Article | ||||
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| Erschienen: | 2021 | ||||
| Creators: | Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen | ||||
| Type of entry: | Secondary publication | ||||
| Title: | Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor | ||||
| Language: | German | ||||
| Date: | 2021 | ||||
| Publisher: | De Gruyter | ||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Volume of the journal: | 55 | ||||
| Issue Number: | 8 | ||||
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019464 | ||||
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19464 | ||||
| Corresponding Links: | |||||
| Origin: | Secondary publication service | ||||
| Abstract: | Für das lineare Modell eines hydraulischen Aktors mit Stellgrößenbeschränkung werden verschiedene weiche strukturvariable Regelungen entworfen, die eine außerordentlich schnelle Ausregelung aufweisen. Es wird gezeigt, wie der Aktor auch bei Verwendung eines linearen Zustandsbeobachters stabil und mit hoher Güte geregelt werden kann. Dabei wird die Regelgüte der weichen strukturvariablen Regelungen mit der zeitoptimalen Steuerung und einer linearen Regelung verglichen sowie der Einfluss des Beobachters auf die Regelgüte betrachtet. |
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| Alternative Abstract: |
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| Status: | Publisher's Version | ||||
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194649 | ||||
| Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
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| Date Deposited: | 22 Sep 2021 07:59 | ||||
| Last Modified: | 13 Sep 2023 11:52 | ||||
| PPN: | |||||
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