Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019457
Article, Secondary publication, Publisher's Version
Abstract
In diesem Artikel wird eine Reglerentwurfsmethode für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen vorgestellt, die auf der Sum-of-squaresZerlegung von Polynomen basiert. Die betrachteten Regelgesetze bestehen aus einer Komposition der Sättigungsfunktion und einer polynomialen bzw. gebrochen rationalen Funktion. Neben dem Regelgesetz errechnet die Methode eine Abschätzung des Einzugsgebiets. Es werden zwei mögliche Entwurfsziele betrachtet: Die Konvergenzrate und die Größe des Einzugsgebiets. Das dem Entwurf zu Grunde liegende Optimierungsproblem ist multilinear in den Parametern und daher nicht konvex. Deshalb wird ein Algorithmus zur lokalen Optimierung solcher nichtkonvexen Probleme vorgeschlagen, der zur Lösung des zuvor aufgestellten Entwurfsproblems verwendet wird. Anhand eines Beispielsystems werden die Ergebnisse illustriert.
| Item Type: | Article | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Erschienen: | 2021 | ||||
| Creators: | Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen | ||||
| Type of entry: | Secondary publication | ||||
| Title: | Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung | ||||
| Language: | German | ||||
| Date: | 2021 | ||||
| Publisher: | De Gruyter | ||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Volume of the journal: | 58 | ||||
| Issue Number: | 2 | ||||
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019457 | ||||
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19457 | ||||
| Corresponding Links: | |||||
| Origin: | Secondary publication service | ||||
| Abstract: | In diesem Artikel wird eine Reglerentwurfsmethode für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen vorgestellt, die auf der Sum-of-squaresZerlegung von Polynomen basiert. Die betrachteten Regelgesetze bestehen aus einer Komposition der Sättigungsfunktion und einer polynomialen bzw. gebrochen rationalen Funktion. Neben dem Regelgesetz errechnet die Methode eine Abschätzung des Einzugsgebiets. Es werden zwei mögliche Entwurfsziele betrachtet: Die Konvergenzrate und die Größe des Einzugsgebiets. Das dem Entwurf zu Grunde liegende Optimierungsproblem ist multilinear in den Parametern und daher nicht konvex. Deshalb wird ein Algorithmus zur lokalen Optimierung solcher nichtkonvexen Probleme vorgeschlagen, der zur Lösung des zuvor aufgestellten Entwurfsproblems verwendet wird. Anhand eines Beispielsystems werden die Ergebnisse illustriert. |
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| Alternative Abstract: |
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| Status: | Publisher's Version | ||||
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194575 | ||||
| Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
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| Date Deposited: | 22 Sep 2021 07:52 | ||||
| Last Modified: | 15 Aug 2023 13:48 | ||||
| PPN: | |||||
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