Kleine, Wolfgang (2009)
Extraktion eines 3D-Kantenmodells aus Tiefenbildern.
TU Darmstadt
Bachelor Thesis
Abstract
Das Thema dieser Bachelorarbeit ist die Berechnung von 3D-Kantenmodellen einer Szene oder eines Objekts aus einer Sequenz von Tiefenbildern. Es werden Lösungsansätze entwickelt und untersucht, die sich im ersten Schritt mit der Extraktion von Kanten aus den 3D-Daten beschäftigen. Hierfür wird mittels Filtern in den graukodierten 2D-Tiefenbildern nach zweidimensionalen Kanten gesucht, welche in 3D-Kanten umgewandelt werden. Dabei wird auf Möglichkeiten eingegangen, welche sich mit dem starken Rauschen und der geringen Auflösung der momentan eingesetzten Technik befassen und die Kantenextraktion verbessern. Die erhaltenen 3D-Kanten der Einzelbilder werden mittels einer auf Kanten basierenden Abwandlung des "Iterative Closest Point"-Algorithmus registriert und so zu einem 3D Kantenmodell zusammengefügt.
| Item Type: | Bachelor Thesis |
|---|---|
| Erschienen: | 2009 |
| Creators: | Kleine, Wolfgang |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Extraktion eines 3D-Kantenmodells aus Tiefenbildern |
| Language: | German |
| Date: | 2009 |
| Abstract: | Das Thema dieser Bachelorarbeit ist die Berechnung von 3D-Kantenmodellen einer Szene oder eines Objekts aus einer Sequenz von Tiefenbildern. Es werden Lösungsansätze entwickelt und untersucht, die sich im ersten Schritt mit der Extraktion von Kanten aus den 3D-Daten beschäftigen. Hierfür wird mittels Filtern in den graukodierten 2D-Tiefenbildern nach zweidimensionalen Kanten gesucht, welche in 3D-Kanten umgewandelt werden. Dabei wird auf Möglichkeiten eingegangen, welche sich mit dem starken Rauschen und der geringen Auflösung der momentan eingesetzten Technik befassen und die Kantenextraktion verbessern. Die erhaltenen 3D-Kanten der Einzelbilder werden mittels einer auf Kanten basierenden Abwandlung des "Iterative Closest Point"-Algorithmus registriert und so zu einem 3D Kantenmodell zusammengefügt. |
| Uncontrolled Keywords: | Augmented reality (AR), 3D Reconstruction, Depth images, Time-of-flight cameras (TOF cameras), Edge detection |
| Additional Information: | 43 S. |
| Divisions: | 20 Department of Computer Science 20 Department of Computer Science > Interactive Graphics Systems |
| Date Deposited: | 12 Nov 2018 11:16 |
| Last Modified: | 12 Nov 2018 11:16 |
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