Steger, Sebastian ; Hakimi, Wissam El ; Wesarg, Stefan (2014)
Tracking von Instrumenten auf fluoroskopischen Aufnahmen für die navigierte Bronchoskopie.
Bildverarbeitung für die Medizin 2014.
doi: 10.1007/978-3-642-54111-7_44
Conference or Workshop Item, Bibliographie
Abstract
Intraoperative C-Bogen-Fluoroskopie dient bei der bronchoskopischen Biopsie zur Lokalisation des Bronchoskops und der Biospiezange innerhalb des Patiententhorax. Bei bekannter C-Bogen Pose ist es möglich, aus der 2D-Position der Instrumentenspitze auf der Fluoroskopie deren 3D-Position innerhalb des Bronchialbaums zu berechnen. Während die Pose mit Hilfe einer Markerplatte auf dem Patiententisch bestimmt werden kann, fehlt bisher eine automatische Verfolgung der Instrumentenspitze auf der kontinuierlichen Fluoroskopie. In dieser Arbeit wird eine solche Tracking-Methode vorgestellt und evaluiert. Erste Experimente an einem Bronchialbaum-Phantom lieferten sehr robuste und präzise Ergebnisse und auch die Echtzeitfähigkeit konnte gezeigt werden.
| Item Type: | Conference or Workshop Item |
|---|---|
| Erschienen: | 2014 |
| Creators: | Steger, Sebastian ; Hakimi, Wissam El ; Wesarg, Stefan |
| Type of entry: | Bibliographie |
| Title: | Tracking von Instrumenten auf fluoroskopischen Aufnahmen für die navigierte Bronchoskopie |
| Language: | German |
| Date: | 2014 |
| Publisher: | Springer, Berlin, Heidelberg, New York |
| Series: | Informatik aktuell |
| Event Title: | Bildverarbeitung für die Medizin 2014 |
| DOI: | 10.1007/978-3-642-54111-7_44 |
| Abstract: | Intraoperative C-Bogen-Fluoroskopie dient bei der bronchoskopischen Biopsie zur Lokalisation des Bronchoskops und der Biospiezange innerhalb des Patiententhorax. Bei bekannter C-Bogen Pose ist es möglich, aus der 2D-Position der Instrumentenspitze auf der Fluoroskopie deren 3D-Position innerhalb des Bronchialbaums zu berechnen. Während die Pose mit Hilfe einer Markerplatte auf dem Patiententisch bestimmt werden kann, fehlt bisher eine automatische Verfolgung der Instrumentenspitze auf der kontinuierlichen Fluoroskopie. In dieser Arbeit wird eine solche Tracking-Methode vorgestellt und evaluiert. Erste Experimente an einem Bronchialbaum-Phantom lieferten sehr robuste und präzise Ergebnisse und auch die Echtzeitfähigkeit konnte gezeigt werden. |
| Uncontrolled Keywords: | Research Area: Computer vision (CV), Research Area: Human computer interaction (HCI), Business Field: Visual decision support, Tracking, Navigation, Medical image processing, Bronchoscopy |
| Divisions: | 20 Department of Computer Science 20 Department of Computer Science > Interactive Graphics Systems |
| Date Deposited: | 12 Nov 2018 11:16 |
| Last Modified: | 26 Jul 2021 15:28 |
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