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Article

Rudolph, Alexander and Kleinschmidt, Torsten and Blank, Marcel and Adamy, Jürgen (2004):
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, pp. 218-227. [Article]

Rudolph, Alexander (2003):
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
In: International journal of robotics research, 22, pp. 117-128. [Article]

Rudolph, Alexander and Siegel, Andreas and Adamy, Jürgen (2002):
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89, [Article]

Ph.D. Thesis

Rudolph, Alexander (2004):
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
1048, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-504808-3,
[Ph.D. Thesis]

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