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Artikel

Nguyen-Tuong, Duy ; Peters, Jan (2012)
Online Kernel-based Learning for Task-Space Tracking Robot Control.
In: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 23 (9)
doi: 10.1109/TNNLS.2012.2201261
Artikel, Bibliographie

Buchkapitel

Nguyen-Tuong, Duy ; Seeger, Matthias ; Peters, Jan (2010)
Real-Time Local GP Model Learning.
In: From Motor Learning to Interaction Learning in Robots
doi: 10.1007/978-3-642-05181-4_9
Buchkapitel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Peters, Jan ; Kober, Jens ; Muelling, Katharina ; Nguyen-Tuong, Duy ; Kroemer, Oliver (2011)
Towards Motor Skill Learning for Robotics.
The 14th International Symposium ISRR. Luzern (31. August-3. September 2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nguyen-Tuong, Duy ; Seeger, Matthias ; Peters, Jan (2009)
Local Gaussian Process Regression for Real Time Online Model Learning and Control.
22nd Annual Conference on Neural Information Processing Systems 2008 (NIPS). December 8 - 10, 2008, Vancouver (Vancouver, B. C., Canada)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nguyen-Tuong, Duy ; Schoelkopf, Bernhard ; Peters, Jan (2009)
Sparse Online Model Learning for Robot Control with Support Vector Regression.
IROS 2009. St. Louis, MO, USA (10-15 Oct. 2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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