2018

Koc, Okan (2018)
Optimal Trajectory Generation and Learning Control for Robot Table Tennis.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2016

Huang, Yanlong ; Büchler, Dieter ; Koc, Okan ; Schölkopf, Bernhard ; Peters, Jan (2016)
Jointly Learning Trajectory Generation and Hitting Point Prediction in Robot Table Tennis.
Cancun, Mexico (15-17 Nov. 2016)
doi: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803343
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Koc, Okan ; Peters, Jan ; Maeda, Guilherme (2016)
A New Trajectory Generation Framework in Robotic Table Tennis.
Daejeon, South Korea (9-14 Oct. 2016)
doi: 10.1109/IROS.2016.7759552
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie