Deutsch

Höpler, Robert (2005)
A unifying object oriented methodology to consolidate multibody dynamics computations in robot control.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Englisch

Höpler, Robert ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Troch, I. ; Breitenecker, F. (2006)
Object-Oriented Dynamics Modeling of Walking Robots for Model-Based Trajectory Optimization and Control.
5th MATHMOD. Vienna, Austria
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Höpler, Robert ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2005)
Object-oriented dynamics modeling for simulation, optimization and control of walking robots.
Proc. 18th Symposium on Simulation Technique, ASIM, Erlangen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Höpler, Robert (2004)
A unifying object-oriented methodology to consolidate multibody dynamics computations in robot control.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie