Deutsch

Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Homolla, Tobias (2021)
Vorrichtung zur Korrektur von Abweichungen in Lokalisierungsinformationen einer Planungsebene und einer Ausführungsebene.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2021)
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Walting (16.-17.07.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00018522
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2020)
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (FAS 2020). Walting im Altmühltal (01. – 03.04.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Englisch

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; van Kempen, Raphael ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; von Hinüber, Edgar ; Siepenkötter, Norbert (2022)
Automation of the UNICARagil Vehicles.
Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020. Aachen , Germany (05.10.-07.10.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00022044
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gottschalg, Grischa (2022)
Data Fusion Architecture with Integrity Monitoring for State Estimation in Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021764
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan (2021)
Comparison and Evaluation of Integrity Algorithms for Vehicle Dynamic State Estimation in Different Scenarios for an Application in Automated Driving.
In: Sensors, 2021, 21 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019274
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Gottschalg, Grischa ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan
Hrsg.: Institute of Electrical and Electronics Engineers (2021)
Integrity Based Data Fusion of Redundant Fusion Filters for Vehicle Dynamic State Estimation in Automated Driving.
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Indianapolis, IN, USA (19–22 September 2021)
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564417
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenkötter, Norbert (2020)
Automation of the UNICARagil Vehicles.
Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020.
doi: 10.18725/OPARU-34024
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie