Kiener, Jutta and Petters, Sebastian and Thomas, Dirk and Stryk, Oskar von and Friedmann, Martin Levi, P. and Schanz, M. and Lafrenz, R. and Avrutin, V. (eds.) (2005):
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
pp. 3 - 10, 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005), Stuttgart, 8./9. Dezember 2005, ISBN 978-3-540-30292-6,
DOI: 10.1007/3-540-30292-1,
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