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Anzahl der Einträge: 14.

Deutsch

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992)
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter (1992)
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Adolphs, Peter (1991)
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt, (97 (19)
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. (1991)
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter (1991)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, (7)
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme, (6)
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Englisch

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (2023)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00023385
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany (07.-11.09.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg (1992)
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Adolphs, Peter (1990)
Collision Detection between Robot and Environment — a Hierarchical Approach.
International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990)
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. (1989)
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
Intelligent Autonomous Systems (IAS 2).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989)
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Diese Liste wurde am Tue Mar 26 03:07:50 2024 CET generiert.