Einträge mit Organisationseinheit "03 Fachbereich Humanwissenschaften > Institut für Sportwissenschaft > Sportbiomechanik"
- TU Darmstadt (106030)
- 03 Fachbereich Humanwissenschaften (1947)
- Institut für Sportwissenschaft (203)
- Sportbiomechanik (19)
- Institut für Sportwissenschaft (203)
- 03 Fachbereich Humanwissenschaften (1947)
Artikel
Patanè, Luca ; Zhao, Guoping (2023)
Editorial: Focus on methods: neural algorithms for bio-inspired robotics.
In: Frontiers in Neurorobotics, 2023, 17
doi: 10.26083/tuprints-00024404
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Grimmer, Martin ; Riener, Robert ; Walsh, Conor James ; Seyfarth, André (2022)
Mobility related physical and functional losses due to aging and disease - a motivation for lower limb exoskeletons.
In: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2019, 16
doi: 10.26083/tuprints-00013136
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Grimmer, Martin ; Riener, Robert ; Walsh, Conor James ; Seyfarth, André (2022)
Correction to: Mobility related physical and functional losses due to aging and disease - a motivation for lower limb exoskeletons.
In: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2022, 17
doi: 10.26083/tuprints-00020290
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Nassour, John ; Zhao, Guoping ; Grimmer, Martin (2022)
Soft pneumatic elbow exoskeleton reduces the muscle activity, metabolic cost and fatigue during holding and carrying of loads.
In: Scientific Reports, 2022, 11
doi: 10.26083/tuprints-00021203
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Seyfarth, André ; Zhao, Guoping ; Jörntell, Henrik (2022)
Whole Body Coordination for Self-Assistance in Locomotion.
In: Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16
doi: 10.26083/tuprints-00021497
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping (2022)
Exploring surface electromyography (EMG) as a feedback variable for the human-in-the-loop optimization of lower limb wearable robotics.
In: Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16
doi: 10.26083/tuprints-00022549
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Seifert, A.-K. ; Grimmer, M. ; Zoubir, A. M. (2021)
Doppler Radar for the Extraction of Biomechanical Parameters in Gait Analysis.
In: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 25 (2)
doi: 10.1109/JBHI.2020.2994471
Artikel, Bibliographie
Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2021)
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 2020, 15 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019271
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Radkhah, Kathayon ; Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Scholz, Dorian ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Concept and design of the BioBiped1 robot for human-like walking and running.
In: International Journal of Humanoid Robotics, 8 (3)
doi: 10.1142/S0219843611002587
Artikel, Bibliographie
Seyfarth, André ; Tausch, R. ; Stelzer, M. ; Iida, F. ; Karguth, A. ; Stryk, Oskar von (2009)
Towards bipedal jogging as a natural result for optimizing walking speed for passively compliant three-segmented legs.
In: International Journal of Robotics Research, 28 (2)
Artikel, Bibliographie
Konferenzveröffentlichung
Sharbafi, M. A. ; Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André (2014)
Hopping control for the musculoskeletal bipedal robot BioBiped.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Radkhah, Katayon ; Scholz, Dorian ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von (2011)
Dynamic leg function of the BioBiped humanoid robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Radkhah, Katayon ; Scholz, Dorian ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
First Results for the BioBiped1 Robot Designed towards Human-Like Walking and Running.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Radkhah, Kathayon ; Maus, M. ; Scholz, Dorian ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Towards Human-Like Bipedal Locomotion with Three-Segmented Elastic Legs.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Radkhah, Kathayon ; Lens, Thomas ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
On the Influence of Elastic Actuation and Monoarticular Structures in Biologically Inspired Bipedal Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Dissertation
Schumacher, Christian (2020)
Motor and Sensor Network Topologies as Translators between Motor Control and Human Locomotion.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011846
Dissertation, Erstveröffentlichung
Zhao, Guoping (2020)
Bio-inspired Approaches for Human Locomotion: From Concepts to Applications.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011306
Dissertation, Erstveröffentlichung
Ahmad Sharbafi, Maziar (2018)
Bioinspired template-based control of legged locomotion.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Masterarbeit
Oehlke, Jonathan (2015)
Umsetzung und Optimierung robotischer Hüpfbewegungen mit bio-inspirierter Virtual Model Control.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung