Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Radkhah, Katayon ; Scholz, Dorian ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von (2011)
Dynamic leg function of the BioBiped humanoid robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
This contribution presents the concept and design of the first robot of the BioBiped series, aiming to transfer biomechanical insights regarding the mechanics and control of human walking and running to bipedal robot design and actuation. These are supported by preliminary experiments with the robot, where synchronous and alternate hopping motions could be successfully realized. This demonstrates that the robot design has the potential to develop dynamic gait patterns such as walking and running.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2011 |
| Autor(en): | Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Radkhah, Katayon ; Scholz, Dorian ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Dynamic leg function of the BioBiped humanoid robot |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | Oktober 2011 |
| Buchtitel: | Proc. 5th Int. Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM) |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This contribution presents the concept and design of the first robot of the BioBiped series, aiming to transfer biomechanical insights regarding the mechanics and control of human walking and running to bipedal robot design and actuation. These are supported by preliminary experiments with the robot, where synchronous and alternate hopping motions could be successfully realized. This demonstrates that the robot design has the potential to develop dynamic gait patterns such as walking and running. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik 03 Fachbereich Humanwissenschaften 03 Fachbereich Humanwissenschaften > Institut für Sportwissenschaft 03 Fachbereich Humanwissenschaften > Institut für Sportwissenschaft > Sportbiomechanik |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Jun 2016 23:26 |
| Letzte Änderung: | 15 Mär 2019 09:58 |
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