TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen

Frühauf, Martin and Dai, Fan (1988):
Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen.
In: Robotersysteme, pp. 87-91, 4, (2), [Article]

Abstract

In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitäten und Abhängigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Über eine Schnittstelle können Veränderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden.(AGD)

Item Type: Article
Erschienen: 1988
Creators: Frühauf, Martin and Dai, Fan
Title: Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen
Language: German
Abstract:

In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitäten und Abhängigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Über eine Schnittstelle können Veränderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden.(AGD)

Journal or Publication Title: Robotersysteme
Volume: 4
Number: 2
Uncontrolled Keywords: Frames, Robotics, Robot programming, Robot simulation, Structuring of knowledge, Knowledge based systems
Divisions: UNSPECIFIED
20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Interactive Graphics Systems
Date Deposited: 16 Apr 2018 09:11
Export:

Optionen (nur für Redakteure)

View Item View Item