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Roboterprogrammierung mit Unterstützung graphisch-interaktiver Verfahren

Dai, Fan (1989):
Roboterprogrammierung mit Unterstützung graphisch-interaktiver Verfahren.
In: CAD und Computergraphik, pp. 27-30, 12, (1), [Article]

Abstract

In diesem Beitrag wird das RKS (Roboter Kern System) kurz beschrieben und auf die Funktionen der einzelnen Module eingegangen. RKS stellt eine Lösung für die effiziente, graphisch unterstützte Off-Line-Programmierung von Robotern dar. Dabei spielt die Integration der Aktions- und Bewegungsplanung in die graphische Simulation eine besondere Rolle.(AGD)

Item Type: Article
Erschienen: 1989
Creators: Dai, Fan
Title: Roboterprogrammierung mit Unterstützung graphisch-interaktiver Verfahren
Language: German
Abstract:

In diesem Beitrag wird das RKS (Roboter Kern System) kurz beschrieben und auf die Funktionen der einzelnen Module eingegangen. RKS stellt eine Lösung für die effiziente, graphisch unterstützte Off-Line-Programmierung von Robotern dar. Dabei spielt die Integration der Aktions- und Bewegungsplanung in die graphische Simulation eine besondere Rolle.(AGD)

Journal or Publication Title: CAD und Computergraphik
Volume: 12
Number: 1
Uncontrolled Keywords: Robotics, Robot programming, RKS, Graphics simulation
Divisions: UNSPECIFIED
20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Interactive Graphics Systems
Date Deposited: 16 Apr 2018 09:11
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