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Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung

Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph :
Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung.
In: 60. Frühjahrskongress 2014 der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., 12. - 14. 03. 2014, München.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2014)

Kurzbeschreibung (Abstract)

Im Projekt PRORETA 3 wird kooperative Automation in einem Realfahrzeug umgesetzt. Zur Auslegung der Eingabe von Fahrstreifenwechsel- sowie Abbiegemanövern über das Lenkrad wurden Versuche mit automatisierter Fahrzeug-Querführung durchgeführt. Fahrer gaben Manöver durchschnittlich 7 bis 8 s vor der automatischen Ausführung ein. Der in Fragebögen angegebene Eingabezeitpunkt lag unter dem real gemessenen. Die bei den Manövereingaben erzielten maximalen Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeiten unterscheiden sich signifikant zwischen Fahrstreifenwechsel- und Abbiegemanövern.

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung ( nicht bekannt)
Erschienen: 2014
Autor(en): Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph
Titel: Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung
Sprache: Deutsch
Kurzbeschreibung (Abstract):

Im Projekt PRORETA 3 wird kooperative Automation in einem Realfahrzeug umgesetzt. Zur Auslegung der Eingabe von Fahrstreifenwechsel- sowie Abbiegemanövern über das Lenkrad wurden Versuche mit automatisierter Fahrzeug-Querführung durchgeführt. Fahrer gaben Manöver durchschnittlich 7 bis 8 s vor der automatischen Ausführung ein. Der in Fragebögen angegebene Eingabezeitpunkt lag unter dem real gemessenen. Die bei den Manövereingaben erzielten maximalen Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeiten unterscheiden sich signifikant zwischen Fahrstreifenwechsel- und Abbiegemanövern.

Freie Schlagworte: kooperative Automation, Fahrerassistenzsystem, PRORETA, Manövereingabe
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau
16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Arbeitswissenschaft (IAD)
Veranstaltungstitel: 60. Frühjahrskongress 2014 der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.
Veranstaltungsort: München
Veranstaltungsdatum: 12. - 14. 03. 2014
Hinterlegungsdatum: 13 Nov 2014 10:22
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