TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung

Pfromm, Matthias and Bruder, Ralph :
Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung.
In: 60. Frühjahrskongress 2014 der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., 12. - 14. 03. 2014, München.
[Conference or Workshop Item] , (2014)

Abstract

Im Projekt PRORETA 3 wird kooperative Automation in einem Realfahrzeug umgesetzt. Zur Auslegung der Eingabe von Fahrstreifenwechsel- sowie Abbiegemanövern über das Lenkrad wurden Versuche mit automatisierter Fahrzeug-Querführung durchgeführt. Fahrer gaben Manöver durchschnittlich 7 bis 8 s vor der automatischen Ausführung ein. Der in Fragebögen angegebene Eingabezeitpunkt lag unter dem real gemessenen. Die bei den Manövereingaben erzielten maximalen Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeiten unterscheiden sich signifikant zwischen Fahrstreifenwechsel- und Abbiegemanövern.

Item Type: Conference or Workshop Item
Erschienen: 2014
Creators: Pfromm, Matthias and Bruder, Ralph
Title: Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung
Language: German
Abstract:

Im Projekt PRORETA 3 wird kooperative Automation in einem Realfahrzeug umgesetzt. Zur Auslegung der Eingabe von Fahrstreifenwechsel- sowie Abbiegemanövern über das Lenkrad wurden Versuche mit automatisierter Fahrzeug-Querführung durchgeführt. Fahrer gaben Manöver durchschnittlich 7 bis 8 s vor der automatischen Ausführung ein. Der in Fragebögen angegebene Eingabezeitpunkt lag unter dem real gemessenen. Die bei den Manövereingaben erzielten maximalen Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeiten unterscheiden sich signifikant zwischen Fahrstreifenwechsel- und Abbiegemanövern.

Uncontrolled Keywords: kooperative Automation, Fahrerassistenzsystem, PRORETA, Manövereingabe
Divisions: 16 Department of Mechanical Engineering
16 Department of Mechanical Engineering > Ergonomics (IAD)
Event Title: 60. Frühjahrskongress 2014 der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.
Event Location: München
Event Dates: 12. - 14. 03. 2014
Date Deposited: 13 Nov 2014 10:22
Export:

Optionen (nur für Redakteure)

View Item View Item