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Modellbasierte Kompensation von Portalnickbewegungen | Korrektur der quasistatischen Verlagerung des TCP bei Portalfräsmaschinen

Abele, Eberhard and Daume, Christian and Jalizi, Behzad (2013):
Modellbasierte Kompensation von Portalnickbewegungen | Korrektur der quasistatischen Verlagerung des TCP bei Portalfräsmaschinen.
In: Werkstattstechnik online : wt, Springer VDI Verlag, Düsseldorf, pp. 819-825, 103, (10), ISSN 1436-4980, [Article]

Abstract

Moderne Achsantriebe ermöglichen eine große Stelldynamik. Die vielfältigen Möglichkeiten, die sich damit ergeben, können jedoch aufgrund der Nachgiebigkeit der Maschinenkomponenten und Schnitt - stellen in den Vorschubachsen nicht vollständig ausgenutzt werden. Bei der Positionierbewegung entstehen hohe dynamische Kräfte, die zu unerwünschten Verlagerungen im TCP (Tool Center Point) führen. Eine Kompensation solcher Abweichungen mit konstruktiven Mitteln ist in den meisten Fällen aus wirtschaftlichen Gründen nicht sinnvoll. Daher bieten Steuerungshersteller zunehmend softwareseitige Kompensationsmöglichkeiten für solche Verlagerungsfehler an. Vorgestellt werden Methoden, um Abweichungen dieser Art zu kompensieren.

Item Type: Article
Erschienen: 2013
Creators: Abele, Eberhard and Daume, Christian and Jalizi, Behzad
Title: Modellbasierte Kompensation von Portalnickbewegungen | Korrektur der quasistatischen Verlagerung des TCP bei Portalfräsmaschinen
Language: German
Abstract:

Moderne Achsantriebe ermöglichen eine große Stelldynamik. Die vielfältigen Möglichkeiten, die sich damit ergeben, können jedoch aufgrund der Nachgiebigkeit der Maschinenkomponenten und Schnitt - stellen in den Vorschubachsen nicht vollständig ausgenutzt werden. Bei der Positionierbewegung entstehen hohe dynamische Kräfte, die zu unerwünschten Verlagerungen im TCP (Tool Center Point) führen. Eine Kompensation solcher Abweichungen mit konstruktiven Mitteln ist in den meisten Fällen aus wirtschaftlichen Gründen nicht sinnvoll. Daher bieten Steuerungshersteller zunehmend softwareseitige Kompensationsmöglichkeiten für solche Verlagerungsfehler an. Vorgestellt werden Methoden, um Abweichungen dieser Art zu kompensieren.

Journal or Publication Title: Werkstattstechnik online : wt, Springer VDI Verlag, Düsseldorf
Volume: 103
Number: 10
Uncontrolled Keywords: Fräsen, Antriebstechnik, Software
Divisions: 16 Department of Mechanical Engineering
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Production Management, Technology and Machine Tools (PTW)
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Production Management, Technology and Machine Tools (PTW) > Machine tools and Components
Date Deposited: 11 Nov 2013 12:56
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