Lampariello, R. ; Nguyen-Tuong, D. ; Castellini, C. ; Hirzinger, G. ; Peters, J. (2011)
Energy-optimal collision-free catching of flying targets with nonlinear optimization and learning.
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2011 |
| Autor(en): | Lampariello, R. ; Nguyen-Tuong, D. ; Castellini, C. ; Hirzinger, G. ; Peters, J. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Energy-optimal collision-free catching of flying targets with nonlinear optimization and learning |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2011 |
| Veranstaltungstitel: | Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme 20 Fachbereich Informatik |
| Hinterlegungsdatum: | 29 Nov 2011 13:57 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:56 |
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