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Elektrodynamischer Aktor mit Kraft- und Positionssensorik für einen Mikrogreifer

Brüschke, Jens (1996):
Elektrodynamischer Aktor mit Kraft- und Positionssensorik für einen Mikrogreifer.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Aufgabenstellung:

In der SA 1298 wurde eine Mechanik für einen Backengreifer entwickelt auf der die eigentlichen Aktoren für die Greifbewegung angebracht werden können. In dieser DA sollen die Aktoren entwickelt und mit der Mechanik aus SA 1298 zu einem funktionsfähigen Greifer integriert werden. Zwei solcher Aktoren sollen durch eine Bewegung in einem Freiheitsgrad eine symmetrische Greifbewegung ermöglichen. Der Spannbereich soll zwischen 0 und 5mm, die erzeugbare Greifkraft soll maximal 100mN betragen. Zur Steuerung des Greifers ist die Position der Greifbacken und die Greifkraft genau zu erfassen, wobei das lineare Wandlerverhalten elektrodynamischer Systeme zu nutzen ist. Über eine AD/DA-Wandlerkarte ist der Greifer an einen PC anzubinden.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 1996
Creators: Brüschke, Jens
Title: Elektrodynamischer Aktor mit Kraft- und Positionssensorik für einen Mikrogreifer
Language: German
Abstract:

Aufgabenstellung:

In der SA 1298 wurde eine Mechanik für einen Backengreifer entwickelt auf der die eigentlichen Aktoren für die Greifbewegung angebracht werden können. In dieser DA sollen die Aktoren entwickelt und mit der Mechanik aus SA 1298 zu einem funktionsfähigen Greifer integriert werden. Zwei solcher Aktoren sollen durch eine Bewegung in einem Freiheitsgrad eine symmetrische Greifbewegung ermöglichen. Der Spannbereich soll zwischen 0 und 5mm, die erzeugbare Greifkraft soll maximal 100mN betragen. Zur Steuerung des Greifers ist die Position der Greifbacken und die Greifkraft genau zu erfassen, wobei das lineare Wandlerverhalten elektrodynamischer Systeme zu nutzen ist. Über eine AD/DA-Wandlerkarte ist der Greifer an einen PC anzubinden.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifer mikromechanischer Bauelemente, Greifkraftmessung, Zweibackengreifer
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 07 Nov 2011 08:36
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1334

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 03-06-1996

Ende Datum: 04-09-1996

Querverweis: 17/24 EMKS 1298

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKD 1334
Referees: Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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