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Elektrodynamischer Aktor mit Kraft- und Positionssensorik für einen Mikrogreifer

Brüschke, Jens (1996)
Elektrodynamischer Aktor mit Kraft- und Positionssensorik für einen Mikrogreifer.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Aufgabenstellung:

In der SA 1298 wurde eine Mechanik für einen Backengreifer entwickelt auf der die eigentlichen Aktoren für die Greifbewegung angebracht werden können. In dieser DA sollen die Aktoren entwickelt und mit der Mechanik aus SA 1298 zu einem funktionsfähigen Greifer integriert werden. Zwei solcher Aktoren sollen durch eine Bewegung in einem Freiheitsgrad eine symmetrische Greifbewegung ermöglichen. Der Spannbereich soll zwischen 0 und 5mm, die erzeugbare Greifkraft soll maximal 100mN betragen. Zur Steuerung des Greifers ist die Position der Greifbacken und die Greifkraft genau zu erfassen, wobei das lineare Wandlerverhalten elektrodynamischer Systeme zu nutzen ist. Über eine AD/DA-Wandlerkarte ist der Greifer an einen PC anzubinden.

Typ des Eintrags: Diplom- oder Magisterarbeit
Erschienen: 1996
Autor(en): Brüschke, Jens
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Elektrodynamischer Aktor mit Kraft- und Positionssensorik für einen Mikrogreifer
Sprache: Deutsch
Referenten: Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 4 September 1996
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Kurzbeschreibung (Abstract):

Aufgabenstellung:

In der SA 1298 wurde eine Mechanik für einen Backengreifer entwickelt auf der die eigentlichen Aktoren für die Greifbewegung angebracht werden können. In dieser DA sollen die Aktoren entwickelt und mit der Mechanik aus SA 1298 zu einem funktionsfähigen Greifer integriert werden. Zwei solcher Aktoren sollen durch eine Bewegung in einem Freiheitsgrad eine symmetrische Greifbewegung ermöglichen. Der Spannbereich soll zwischen 0 und 5mm, die erzeugbare Greifkraft soll maximal 100mN betragen. Zur Steuerung des Greifers ist die Position der Greifbacken und die Greifkraft genau zu erfassen, wobei das lineare Wandlerverhalten elektrodynamischer Systeme zu nutzen ist. Über eine AD/DA-Wandlerkarte ist der Greifer an einen PC anzubinden.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifer mikromechanischer Bauelemente, Greifkraftmessung, Zweibackengreifer
ID-Nummer: 17/24 EMKD 1334
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1334

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 03-06-1996

Ende Datum: 04-09-1996

Querverweis: 17/24 EMKS 1298

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 07 Nov 2011 08:36
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:55
PPN:
Referenten: Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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