Höf, Jonas (1987)
Analyse formaler Sprachen zur Mustererkennung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Die vorliegende Diplomarbeit liefert einen Beitrag zum System "intelligente Greiferbacke", das am Institut für EMK entwickelt wird. In den Greifer eines Handhabungsgerätes ist eine quadratische Anordnung von 16x16 Schaltern (Sensormatrix) integriert. Sie erzeugt beim Greifvorgang ein Abbild des gegriffenen Werkstückes. Einer der in der Literatur zu findenden Ansätze für eine solche Mustererkennungsaufgabe ist die Anwendung sogenannter Bildbeschreibungssprachen. Das Ziel dieses Ansatzes ist es, ähnlich wie bei der gesprochenen Sprache, das zu analysierende Muster mit vorher definierten Begriffen zu charakterisieren. In der Diplomarbeit von Herrn Winfried Simon wurde die Kontur des Werkstückabbildes mit einer sehr einfachen "Sprache" beschrieben. Mit diesem Verfahren wird der ursprünglich 256Bit (32Byte) umfassende Datensatz auf drei bis fünf Byte reduziert. Eine ähnliche Datenreduzierung ist mit den übrigen, während der Literaturrecherche untersuchten Bildbeschreibungssprachen nicht möglich. Dies liegt an dem relativ niedrigen Informationsgehalt des Werkstückabbildes durch die geringe örtliche Auflösung der zu verwendenden Sensormatrix. Verbesserungen der Programme aus der Vorgängerarbeit sind dagegen beim Lernvorgang zu erreichen. Der Erkennungsvorgang beginnt erst nach dem Greifen des Objektes und es reicht daher aus, nicht jede beliebige sondern nur die stabilen Drehlagen eines Werkstückes zu betrachten. Das im Rahmen dieser Arbeit entwickelte Programm ermittelt diese Drehlagen aus dem Abbild des Werkstückes und speichert die zugehörigen Werkstückbeschreibungen ab. Auf diese Weise kann die Anzahl der zur Erkennung notwendigen Beschreibungen von ursprünglich 300 auf etwa zwölf pro Werkstück gesenkt werden.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1987 |
| Autor(en): | Höf, Jonas |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Analyse formaler Sprachen zur Mustererkennung |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 17 November 1987 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Die vorliegende Diplomarbeit liefert einen Beitrag zum System "intelligente Greiferbacke", das am Institut für EMK entwickelt wird. In den Greifer eines Handhabungsgerätes ist eine quadratische Anordnung von 16x16 Schaltern (Sensormatrix) integriert. Sie erzeugt beim Greifvorgang ein Abbild des gegriffenen Werkstückes. Einer der in der Literatur zu findenden Ansätze für eine solche Mustererkennungsaufgabe ist die Anwendung sogenannter Bildbeschreibungssprachen. Das Ziel dieses Ansatzes ist es, ähnlich wie bei der gesprochenen Sprache, das zu analysierende Muster mit vorher definierten Begriffen zu charakterisieren. In der Diplomarbeit von Herrn Winfried Simon wurde die Kontur des Werkstückabbildes mit einer sehr einfachen "Sprache" beschrieben. Mit diesem Verfahren wird der ursprünglich 256Bit (32Byte) umfassende Datensatz auf drei bis fünf Byte reduziert. Eine ähnliche Datenreduzierung ist mit den übrigen, während der Literaturrecherche untersuchten Bildbeschreibungssprachen nicht möglich. Dies liegt an dem relativ niedrigen Informationsgehalt des Werkstückabbildes durch die geringe örtliche Auflösung der zu verwendenden Sensormatrix. Verbesserungen der Programme aus der Vorgängerarbeit sind dagegen beim Lernvorgang zu erreichen. Der Erkennungsvorgang beginnt erst nach dem Greifen des Objektes und es reicht daher aus, nicht jede beliebige sondern nur die stabilen Drehlagen eines Werkstückes zu betrachten. Das im Rahmen dieser Arbeit entwickelte Programm ermittelt diese Drehlagen aus dem Abbild des Werkstückes und speichert die zugehörigen Werkstückbeschreibungen ab. Auf diese Weise kann die Anzahl der zur Erkennung notwendigen Beschreibungen von ursprünglich 300 auf etwa zwölf pro Werkstück gesenkt werden. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Berührungserkennung, Greiferbacke, Mustererkennung, Objekterkennung, Sensormatrix, Sensormatrix 16X16 taktil |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 793 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 793 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 17-08-1987 Ende Datum: 17-11-1987 Querverweis: 17/24 EMKS 735, 17/24 EMKD 781 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 07 Nov 2011 13:09 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:55 |
| PPN: | |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Zugehörige Links: | |
| Export: | |
| Suche nach Titel in: | TUfind oder in Google |
 |
Frage zum Eintrag |
Optionen (nur für Redakteure)
 |
Redaktionelle Details anzeigen |
Drucken
Impressum