Zimmerschitt-Halbig, Peter (1998)
Modularer elektrodynamischer Miniatur-Zweibackengreifer mit hochauflösender Positionssensorik.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Für einen Mikromontagearbeitsplatz am Institut für EMK wurde ein Zweibackengreifer entwickelt. Mit diesem können Objekte mit einem Durchmesser von 0,5-5mm gegriffen werden. Die Greifkraft ist variabel gehalten und läßt sich von 0-150mN einstellen. Die Aktoren des modular aufgebauten Zweibackengreifers beruhen auf dem elektrodynamischen Prinzip von Flat-Coil-Aktoren, wie sie in Festplattenlaufwerken zur Positionierung von Schreib-Lese-Köpfen verwendet werden.
Zur Positionierung der Greifbacken wird eine Positionssensorik benötigt. Aus der Kinematik ergibt sich eine Winkelsensorik. Die Messung erfolgt berührungslos mit Hall-Sensoren unter Ausnutzung des Magnetfeldes vom Flat-Coil-Aktor. Der Meßbereich beträgt ±3,5Grad mit einer Auflösung < 0,014Grad. Die Störeinflüsse Temperatur und Fremdfelder werden in einer Auswerteelektronik kompensiert.
Der Zweibackengreifer wird aus zwei voneinander unabhängigen Greifbacken gebildet, die mit einem Linearvorschub zu einer mechanischen Einheit verbunden werden.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1998 |
| Autor(en): | Zimmerschitt-Halbig, Peter |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Modularer elektrodynamischer Miniatur-Zweibackengreifer mit hochauflösender Positionssensorik |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 17 Februar 1998 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Für einen Mikromontagearbeitsplatz am Institut für EMK wurde ein Zweibackengreifer entwickelt. Mit diesem können Objekte mit einem Durchmesser von 0,5-5mm gegriffen werden. Die Greifkraft ist variabel gehalten und läßt sich von 0-150mN einstellen. Die Aktoren des modular aufgebauten Zweibackengreifers beruhen auf dem elektrodynamischen Prinzip von Flat-Coil-Aktoren, wie sie in Festplattenlaufwerken zur Positionierung von Schreib-Lese-Köpfen verwendet werden. Zur Positionierung der Greifbacken wird eine Positionssensorik benötigt. Aus der Kinematik ergibt sich eine Winkelsensorik. Die Messung erfolgt berührungslos mit Hall-Sensoren unter Ausnutzung des Magnetfeldes vom Flat-Coil-Aktor. Der Meßbereich beträgt ±3,5Grad mit einer Auflösung < 0,014Grad. Die Störeinflüsse Temperatur und Fremdfelder werden in einer Auswerteelektronik kompensiert. Der Zweibackengreifer wird aus zwei voneinander unabhängigen Greifbacken gebildet, die mit einem Linearvorschub zu einer mechanischen Einheit verbunden werden. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Drehwinkelmessung, Flat Coil Aktor, Greifer mikromechanischer Bauteile, Hallsensor, Linearantrieb, Zweibackengreifer |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1398 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1398 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 03-11-1997 Ende Datum: 17-02-1998 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 09 Sep 2011 16:31 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
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| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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