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Universelle Stromquelle, Reglermodul und Signalanpassung für den Steuerungsrechner eines Mikromontagesystems

Beuß, Jochen (1997)
Universelle Stromquelle, Reglermodul und Signalanpassung für den Steuerungsrechner eines Mikromontagesystems.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

In der vorliegenden Arbeit sind für den am Institut entwickelten Mikromontagearbeitsplatz "Mohavi" verschiedene universelle elektrische Module zur Signalanpassung entwickelt und aufgebaut worden. Das Modul "Spannungsgesteuerte Stromquelle" liefert in Abhängigkeit einer Eingansspannung Ströme bis zu 2A. Optional kann die Stromquelle auch als Spannungsquelle betrieben werden. Das Modul zur "Signalanpassung resistiver Winkelsensoren" wandelt Meßsignale dieser Winkelsensoren in ein Spannungssignal um. Dieses Signal kann auf einen gewünschten Meßbereich angepaßt werden. Der "PID-Reglermodul" generiert eine Ausgangsspannung in Abhängigkeit einer Spannungsdifferenz und den einstellbaren Koeffizienten für P-, I- und D-Anteil. Zur Aufnahme der Module ist ein 19"- Einschubgehäuse aufgebaut worden. Ein Bussystem stellt die Verbindung zu einem Rechner her. Die Module können über das System auch untereinander kommunizieren. Die einheitliche Signalschnittstelle (Spannungen von -10V bis +10V) erlaubt ein Verknüpfen der Module. Die Steckposition der Module im Gehäuse ist dabei beliebig.

Technische Daten:

1. Spannungsgesteuerte Stromquelle:

* Eingangssignal -10V..+10V

* Ausgangsstrom -2A..+2A

* Toleranz 0,34%

2. Signalanpassung resistiver Winkelsensoren:

* Widerstand der Sensoren 1KOhm..10KOhm

* Ausgangssignal -10V..+10V

* Toleranz 0,037%

3. PID-Regler:

* Ein und Ausgansspannungen -10V..+10V

* P-Bereich einstellbar Ar 1..10

* I-Bereich einstellbar Ti 10ms..200ms

* D-Bereich einstellbar Td 1ms..20ms

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1997
Autor(en): Beuß, Jochen
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Universelle Stromquelle, Reglermodul und Signalanpassung für den Steuerungsrechner eines Mikromontagesystems
Sprache: Deutsch
Referenten: Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 25 Juli 1997
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

In der vorliegenden Arbeit sind für den am Institut entwickelten Mikromontagearbeitsplatz "Mohavi" verschiedene universelle elektrische Module zur Signalanpassung entwickelt und aufgebaut worden. Das Modul "Spannungsgesteuerte Stromquelle" liefert in Abhängigkeit einer Eingansspannung Ströme bis zu 2A. Optional kann die Stromquelle auch als Spannungsquelle betrieben werden. Das Modul zur "Signalanpassung resistiver Winkelsensoren" wandelt Meßsignale dieser Winkelsensoren in ein Spannungssignal um. Dieses Signal kann auf einen gewünschten Meßbereich angepaßt werden. Der "PID-Reglermodul" generiert eine Ausgangsspannung in Abhängigkeit einer Spannungsdifferenz und den einstellbaren Koeffizienten für P-, I- und D-Anteil. Zur Aufnahme der Module ist ein 19"- Einschubgehäuse aufgebaut worden. Ein Bussystem stellt die Verbindung zu einem Rechner her. Die Module können über das System auch untereinander kommunizieren. Die einheitliche Signalschnittstelle (Spannungen von -10V bis +10V) erlaubt ein Verknüpfen der Module. Die Steckposition der Module im Gehäuse ist dabei beliebig.

Technische Daten:

1. Spannungsgesteuerte Stromquelle:

* Eingangssignal -10V..+10V

* Ausgangsstrom -2A..+2A

* Toleranz 0,34%

2. Signalanpassung resistiver Winkelsensoren:

* Widerstand der Sensoren 1KOhm..10KOhm

* Ausgangssignal -10V..+10V

* Toleranz 0,037%

3. PID-Regler:

* Ein und Ausgansspannungen -10V..+10V

* P-Bereich einstellbar Ar 1..10

* I-Bereich einstellbar Ti 10ms..200ms

* D-Bereich einstellbar Td 1ms..20ms

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, PID-Regler analog, Stromquelle spannungsgesteuert, Winkelmessung resistiv
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1349
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1349

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 04-11-1996

Ende Datum: 25-07-1997

Querverweis: 17/24 EMKS 1301, 17/24 EMKS 1305

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 13 Sep 2011 07:08
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:53
PPN:
Referenten: Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Zugehörige Links:
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