Jungnickel, Uwe (1996)
Backengreifer mit mehreren Freiheitsgraden.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Ein Backengreifer mit mehreren Freiheitsgraden für mikromechanische Bauelemente wird benötigt, um Bauteile beliebiger Grundform greifen und um die vertikale Bauteilmittelpunktachse drehen zu können. In dieser Studienarbeit wurde ein Konzept zum Aufbau eines solchen Backengreifers entwickelt und der rotatorische Freiheitsgrad realisiert.
Die Lösung basiert auf einer funktionalen Trennung zwischen Greif- und Rotationsbewegung. Die Rotationsbewegung wird mit einer Drehvorrichtung erzeugt. Nach der Analyse mehrerer Führungsprinzipien wurde die "Kreisabschnittsführung" ausgewählt. Die Drehvorrichtung wird mit einem Schrittmotor angetrieben und die Bewegung mit einem Schlingbandgetriebe untersetzt. Der Schrittmotor wird von einem PC aus über die vorhandene Schrittmotor-Controller-Karte angesteuert. Die Ansteuersoftware ist in der Programmiersprache C geschrieben. Sie bietet verschiedene Möglichkeiten zur Eingabe des Drehwinkels. Die Endanschläge sowie die Mittelposition des Schlittens auf der Führung werden mit Miniaturlichtschranken überwacht. An der Drehvorrichtung kann eine Greifvorrichtung befestigt werden, die mit zwei Drehspulantrieben die Greifbewegung erzeugt und diese mit je einem Hebel zu den Greiferbacken überträgt. Der Aufbau und die Ansteuerung der Greifvorrichtung werden in einer gesonderten Arbeit (DA 1334) behandelt.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1996 |
| Autor(en): | Jungnickel, Uwe |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Backengreifer mit mehreren Freiheitsgraden |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 14 Juli 1996 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Ein Backengreifer mit mehreren Freiheitsgraden für mikromechanische Bauelemente wird benötigt, um Bauteile beliebiger Grundform greifen und um die vertikale Bauteilmittelpunktachse drehen zu können. In dieser Studienarbeit wurde ein Konzept zum Aufbau eines solchen Backengreifers entwickelt und der rotatorische Freiheitsgrad realisiert. Die Lösung basiert auf einer funktionalen Trennung zwischen Greif- und Rotationsbewegung. Die Rotationsbewegung wird mit einer Drehvorrichtung erzeugt. Nach der Analyse mehrerer Führungsprinzipien wurde die "Kreisabschnittsführung" ausgewählt. Die Drehvorrichtung wird mit einem Schrittmotor angetrieben und die Bewegung mit einem Schlingbandgetriebe untersetzt. Der Schrittmotor wird von einem PC aus über die vorhandene Schrittmotor-Controller-Karte angesteuert. Die Ansteuersoftware ist in der Programmiersprache C geschrieben. Sie bietet verschiedene Möglichkeiten zur Eingabe des Drehwinkels. Die Endanschläge sowie die Mittelposition des Schlittens auf der Führung werden mit Miniaturlichtschranken überwacht. An der Drehvorrichtung kann eine Greifvorrichtung befestigt werden, die mit zwei Drehspulantrieben die Greifbewegung erzeugt und diese mit je einem Hebel zu den Greiferbacken überträgt. Der Aufbau und die Ansteuerung der Greifvorrichtung werden in einer gesonderten Arbeit (DA 1334) behandelt. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Führungsprinzipien, Greiferkinematik, Schlingbandgetriebe |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1298 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1298 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 08-11-1995 Ende Datum: 14-07-1996 Querverweis: 17/24 EMKS 1061, 17/24 EMKD 1334 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 30 Sep 2011 09:13 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
| PPN: | |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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