Kamara, Amadou (1994)
Entwicklung der Ansteuerung eines Präzisions-Linearvorschubs und Inbetriebnahme des Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung einer Ansteuerschaltung für den Betrieb des 5-Phasen-Hybrid-Schrittmotors VRDM 564/50. Der Schrittmotor führt 1000 Schritte pro Umdrehung im Halbschrittmodus aus und ist der Antrieb eines eindimensionalen spindelgetriebenen Präzision-Linearvorschub. Das Spindelgetriebe im Linearvorschub hat eine Steigung von 1mm pro Umdrehung so daß er 1µm je Motorschritt bewegt werden kann.
Eingangs wurden aus der Antriebtechnik bekannte Methoden untersucht, die bereits zum Antrieb von Schrittmotoren eingesetzt werden. Als Ergebnis liegt in Form eines Laboraufbaus eine Ansteuerkarte mit einer Rechner-und Joystickssteuerung vor. Die Ansteuerschaltung ist auf drei verketteten Karten aufgebaut. Zwei Karten enthalten die Schaltungen für das Interface zum AT-Rechner und die Handsteuerung. Eine Karte enthält die Logikstufe und Leistungstreiber. Die Karten betreiben den Motor im Voll-und Halbschritt Modus.
Technische Daten der Steuerung:
Betriebsspannungen:
* Motor: 35V
* Ansteuerung: 5V
* Schaltungsart: Bipolar Vollbrücke mit PWM-Stromregelung
* Maximaler Motorstrom: 1,5A
* Maximale Schrittfrequenz: 20 kHz
* Betriebsmodi: Voll / Halbschritt
* Anzahl der Phasen: 5
* Rechnerschnittstelle: AT-Bus
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1994 |
| Autor(en): | Kamara, Amadou |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Entwicklung der Ansteuerung eines Präzisions-Linearvorschubs und Inbetriebnahme des Positioniersystems |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 28 Juli 1994 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung einer Ansteuerschaltung für den Betrieb des 5-Phasen-Hybrid-Schrittmotors VRDM 564/50. Der Schrittmotor führt 1000 Schritte pro Umdrehung im Halbschrittmodus aus und ist der Antrieb eines eindimensionalen spindelgetriebenen Präzision-Linearvorschub. Das Spindelgetriebe im Linearvorschub hat eine Steigung von 1mm pro Umdrehung so daß er 1µm je Motorschritt bewegt werden kann. Eingangs wurden aus der Antriebtechnik bekannte Methoden untersucht, die bereits zum Antrieb von Schrittmotoren eingesetzt werden. Als Ergebnis liegt in Form eines Laboraufbaus eine Ansteuerkarte mit einer Rechner-und Joystickssteuerung vor. Die Ansteuerschaltung ist auf drei verketteten Karten aufgebaut. Zwei Karten enthalten die Schaltungen für das Interface zum AT-Rechner und die Handsteuerung. Eine Karte enthält die Logikstufe und Leistungstreiber. Die Karten betreiben den Motor im Voll-und Halbschritt Modus. Technische Daten der Steuerung: Betriebsspannungen: * Motor: 35V * Ansteuerung: 5V * Schaltungsart: Bipolar Vollbrücke mit PWM-Stromregelung * Maximaler Motorstrom: 1,5A * Maximale Schrittfrequenz: 20 kHz * Betriebsmodi: Voll / Halbschritt * Anzahl der Phasen: 5 * Rechnerschnittstelle: AT-Bus |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 5-Phasen-Hybrid-Schrittmotor, Positionierung µm-Bereich, Präzisionslinearvorschub, Pulsweitenansteuerung, Schrittmotorenansteuerung, Spindelgetriebe |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1210 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1210 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 25-04-1994 Ende Datum: 28-07-1994 Querverweis: 17/24 EMKD 1133 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 05 Okt 2011 11:29 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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