TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Entwicklung der Ansteuerung eines Präzisions-Linearvorschubs und Inbetriebnahme des Positioniersystems

Kamara, Amadou (1994):
Entwicklung der Ansteuerung eines Präzisions-Linearvorschubs und Inbetriebnahme des Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung einer Ansteuerschaltung für den Betrieb des 5-Phasen-Hybrid-Schrittmotors VRDM 564/50. Der Schrittmotor führt 1000 Schritte pro Umdrehung im Halbschrittmodus aus und ist der Antrieb eines eindimensionalen spindelgetriebenen Präzision-Linearvorschub. Das Spindelgetriebe im Linearvorschub hat eine Steigung von 1mm pro Umdrehung so daß er 1µm je Motorschritt bewegt werden kann.

Eingangs wurden aus der Antriebtechnik bekannte Methoden untersucht, die bereits zum Antrieb von Schrittmotoren eingesetzt werden. Als Ergebnis liegt in Form eines Laboraufbaus eine Ansteuerkarte mit einer Rechner-und Joystickssteuerung vor. Die Ansteuerschaltung ist auf drei verketteten Karten aufgebaut. Zwei Karten enthalten die Schaltungen für das Interface zum AT-Rechner und die Handsteuerung. Eine Karte enthält die Logikstufe und Leistungstreiber. Die Karten betreiben den Motor im Voll-und Halbschritt Modus.

Technische Daten der Steuerung:

Betriebsspannungen:

* Motor: 35V

* Ansteuerung: 5V

* Schaltungsart: Bipolar Vollbrücke mit PWM-Stromregelung

* Maximaler Motorstrom: 1,5A

* Maximale Schrittfrequenz: 20 kHz

* Betriebsmodi: Voll / Halbschritt

* Anzahl der Phasen: 5

* Rechnerschnittstelle: AT-Bus

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 1994
Creators: Kamara, Amadou
Title: Entwicklung der Ansteuerung eines Präzisions-Linearvorschubs und Inbetriebnahme des Positioniersystems
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung einer Ansteuerschaltung für den Betrieb des 5-Phasen-Hybrid-Schrittmotors VRDM 564/50. Der Schrittmotor führt 1000 Schritte pro Umdrehung im Halbschrittmodus aus und ist der Antrieb eines eindimensionalen spindelgetriebenen Präzision-Linearvorschub. Das Spindelgetriebe im Linearvorschub hat eine Steigung von 1mm pro Umdrehung so daß er 1µm je Motorschritt bewegt werden kann.

Eingangs wurden aus der Antriebtechnik bekannte Methoden untersucht, die bereits zum Antrieb von Schrittmotoren eingesetzt werden. Als Ergebnis liegt in Form eines Laboraufbaus eine Ansteuerkarte mit einer Rechner-und Joystickssteuerung vor. Die Ansteuerschaltung ist auf drei verketteten Karten aufgebaut. Zwei Karten enthalten die Schaltungen für das Interface zum AT-Rechner und die Handsteuerung. Eine Karte enthält die Logikstufe und Leistungstreiber. Die Karten betreiben den Motor im Voll-und Halbschritt Modus.

Technische Daten der Steuerung:

Betriebsspannungen:

* Motor: 35V

* Ansteuerung: 5V

* Schaltungsart: Bipolar Vollbrücke mit PWM-Stromregelung

* Maximaler Motorstrom: 1,5A

* Maximale Schrittfrequenz: 20 kHz

* Betriebsmodi: Voll / Halbschritt

* Anzahl der Phasen: 5

* Rechnerschnittstelle: AT-Bus

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 5-Phasen-Hybrid-Schrittmotor, Positionierung µm-Bereich, Präzisionslinearvorschub, Pulsweitenansteuerung, Schrittmotorenansteuerung, Spindelgetriebe
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 05 Oct 2011 11:29
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1210

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 25-04-1994

Ende Datum: 28-07-1994

Querverweis: 17/24 EMKD 1133

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKD 1210
Referees: Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Corresponding Links:
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google
Send an inquiry Send an inquiry

Options (only for editors)
Show editorial Details Show editorial Details